留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究

林雪原 刘华章 史佩

林雪原, 刘华章, 史佩. 一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(10): 871-874.
引用本文: 林雪原, 刘华章, 史佩. 一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(10): 871-874.
LIN Xueyuan, LIU Huazhang, SHI Pei. One GPS / SINS of Low Cost and Low Precision Integrated Navigation System and Its Experiments[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(10): 871-874.
Citation: LIN Xueyuan, LIU Huazhang, SHI Pei. One GPS / SINS of Low Cost and Low Precision Integrated Navigation System and Its Experiments[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(10): 871-874.

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究

基金项目: 高等学校全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研

  • 中图分类号: P228.41

One GPS / SINS of Low Cost and Low Precision Integrated Navigation System and Its Experiments

Funds: 高等学校全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
计量
  • 文章访问数:  583
  • HTML全文浏览量:  38
  • PDF下载量:  614
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-07-26
  • 修回日期:  2006-07-26
  • 刊出日期:  2006-10-05

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究

    基金项目:  高等学校全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
    作者简介:

    林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AHRS(姿态和航向参考系统)与IMU(惯性测量器件))的特点,提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明,利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势,定位精度较高。

English Abstract

林雪原, 刘华章, 史佩. 一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(10): 871-874.
引用本文: 林雪原, 刘华章, 史佩. 一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(10): 871-874.
LIN Xueyuan, LIU Huazhang, SHI Pei. One GPS / SINS of Low Cost and Low Precision Integrated Navigation System and Its Experiments[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(10): 871-874.
Citation: LIN Xueyuan, LIU Huazhang, SHI Pei. One GPS / SINS of Low Cost and Low Precision Integrated Navigation System and Its Experiments[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(10): 871-874.

目录

    /

    返回文章
    返回