载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

覃方君, 李安, 许江宁

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2012 > 37(7): 831-833

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.

引用本文:

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.

QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

Citation:

QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

¹海军工程大学电气与信息工程学院,武汉市解放大道717号430033;¹海军工程大学科研部,武汉市解放大道717号430033

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)

作者简介:
覃方君，讲师，博士，研究方向：船用惯性技术。

中图分类号: P228.41;P229.5

Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle

¹ Electrical Engineering and Information Engineering College,Naval University of Engineering, 717 Jiefang Road,Wuhan 430033,China;² Office of Research and Development,Naval University of Engineering,717 Jiefang Road,Wuhan 430033,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)

摘要: 针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。
- 旋转调制 /
- 惯性导航 /
- 角运动 /
- 误差
Abstract: Based on attitude error equations of typical dual-axis-index Inertial Navigation System(INS),influence of angular motion of vehicle is theoretically analyzed.The angular motion,coupled with scale factor and installation error,can deteriorate precision of INS,and produce a new type of error.Scale factor error leads to DC component,which is equivalent to un-compensable constant drift of gyroscope,and has great effect on INS.Installation error leads to AC component,which is equivalent to periodic oscillating drift of gyroscope,and has limited influence on INS.Results of experiment verifies the mentioned conclusions.
- rotating modulation /
- inertial navigation /
- angular motion /
- errors

[1]	查峰, 何泓洋, 李志炜, 李京书. 一种改进的捷联惯导参数辨识初始对准方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(7): 974-979. doi: 10.13203/j.whugis20180312
[2]	邹嘉盛, 肖云, 孟宁, 韦建成, 孙爱斌, 艾尚校. 一种基于约束条件的重力匹配导航算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(10): 1570-1577. doi: 10.13203/j.whugis20180495
[3]	姚宜斌, 刘强, 江国焰, 张良. 华北地区应变率及其精度评定 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(10): 1317-1323. doi: 10.13203/j.whugis20140001
[4]	齐晓飞, 王光霞, 马俊, 王富强. 利用散点图矩阵与回归分析建立地形描述精度模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(11): 1344-1348.
[5]	陈楠. DEM分辨率变化对坡度误差的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 594-598.
[6]	覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
[7]	柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
[8]	刘学军, 晋蓓, 胡加佩, 马锦绢. 格网DEM上径流长度计算误差的定量分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 757-761.
[9]	金际航, 边少锋. 重力扰动对惯性导航系统的位置误差影响分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 30-32.
[10]	陈传法, 岳天祥, 张照杰. 高精度曲面模型的解算 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 365-368.
[11]	陈传法, 岳天祥. 基于条件模拟的DEM误差曲面实现研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 197-200.
[12]	阳凡林, 卢秀山, 李家彪, 郭金运. 多波束勘测运动传感器偏移的改正方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(7): 816-820.
[13]	侯芬, 刘万科, 方荣新. 导航卫星自主定轨星座旋转误差分析与控制方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1280-1284.
[14]	秦政, 边信黔, 施小成, 李娟. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 755-758.
[15]	王甫红, 张小红, 黄劲松. GPS单点测速的误差分析及精度评价 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 515-519.
[16]	李清军, 谢慕君, 周长义. 一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 158-161.
[17]	刘基余, 李松. 机载激光测深系统测深误差源的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(6): 491-495.
[18]	刘文宝. GIS空间数据的不确定性理论 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1998, 23(2): 186-186.
[19]	邵建平, 沈鹤鸣, 宋光普. 抗SA影响的卡尔曼滤波技术 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1994, 19(3): 274-279.
[20]	傅率智, 陈伟, 吴迪, 孔海洋, 郑洪江, 杜路遥. 一种基于LSTM-EKF的车载GNSS/INS组合导航系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200115

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 770
HTML全文浏览量: 26
PDF下载量: 400
被引次数: 0

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

¹海军工程大学电气与信息工程学院,武汉市解放大道717号430033;¹海军工程大学科研部,武汉市解放大道717号430033

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)

作者简介:
覃方君，讲师，博士，研究方向：船用惯性技术。

收稿日期: 2012-04-27
刊出日期: 2012-07-05

中图分类号: P228.41;P229.5

关键词:

摘要: 针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。

English Abstract

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.

引用本文:

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.

QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

Citation:

QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码