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载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

覃方君 李安 许江宁

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.
引用本文: 覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.
QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.
Citation: QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)
详细信息
    作者简介:

    覃方君,讲师,博士,研究方向:船用惯性技术。

  • 中图分类号: P228.41;P229.5

Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle

Funds: 国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-04-27
  • 刊出日期:  2012-07-05

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(61104184);;湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB054)
    作者简介:

    覃方君,讲师,博士,研究方向:船用惯性技术。

  • 中图分类号: P228.41;P229.5

摘要: 针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。

English Abstract

覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.
引用本文: 覃方君, 李安, 许江宁. 载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 831-833.
QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.
Citation: QIN Fangjun, LI An, XU Jiangning. Analysis of Errors of Rotating Modulation INS Effected by Angular Motion of Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 831-833.

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