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多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法

林雪原 刘磊

林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
引用本文: 林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
LIN Xueyuan, LIU Lei. Muliti-scale Distributed Filtering Algorithm of Multi-sensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 823-826.
Citation: LIN Xueyuan, LIU Lei. Muliti-scale Distributed Filtering Algorithm of Multi-sensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 823-826.

多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41

Muliti-scale Distributed Filtering Algorithm of Multi-sensor Integrated Navigation System

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-04-22
  • 刊出日期:  2012-07-05

多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程,并将量测方程表达为数据块的形式;然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量,并结合状态块方程进行卡尔曼滤波;最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明,相对于原始尺度的集中式卡尔曼滤波器及原始尺度的多尺度融合算法,本算法可明显地提高系统的滤波精度。

English Abstract

林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
引用本文: 林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
LIN Xueyuan, LIU Lei. Muliti-scale Distributed Filtering Algorithm of Multi-sensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 823-826.
Citation: LIN Xueyuan, LIU Lei. Muliti-scale Distributed Filtering Algorithm of Multi-sensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(7): 823-826.

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