超短基线水声定位系统校准方法研究

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

超短基线水声定位系统校准方法研究

刘焱雄, 彭琳, 吴永亭, 周兴华

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2006 > 31(7): 610-612

刘焱雄, 彭琳, 吴永亭, 周兴华. 超短基线水声定位系统校准方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(7): 610-612.

引用本文:

刘焱雄, 彭琳, 吴永亭, 周兴华. 超短基线水声定位系统校准方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(7): 610-612.

LIU Yanxiong, PENG Lin, WU Yongting, ZHOU Xinghua. Calibration of Transducer and Transponder Positions[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(7): 610-612.

Citation:

LIU Yanxiong, PENG Lin, WU Yongting, ZHOU Xinghua. Calibration of Transducer and Transponder Positions[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(7): 610-612.

超短基线水声定位系统校准方法研究

¹ 国家海洋局第一海洋研究所,青岛市高科技工业园区仙霞岭路6号,266061

基金项目: 国家863计划资助项目(2002AA613010)

作者简介:
刘焱雄,博士,岗位研究员。主要研究方向为精密定位技术和GPS气象学研究。

中图分类号: P225.8;P229.1

Calibration of Transducer and Transponder Positions

¹ The First Institute of Oceanography,State Oceanic Administration,6 Xianxialing Road,High-Tech Industrial District,Qingdao 266061,China

Funds: 国家863计划资助项目(2002AA613010)

摘要: 提出了超短基线水声定位系统(USBL)的校准方法,并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比,该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。
- 系统校准 /
- 换能器 /
- 应答器
Abstract: A method has been developed to calibrate the positions of the transducer and the transponder in the ultra-short baseline acoustic position system(USBL).The experimental results show that this method is more reliable and practical than that in the commercial USBL system.
- system calibration /
- transducer /
- transponder

[1]	杨军, 闫寒. 校准三维模型基矩阵的函数映射的对应关系计算 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(10): 1518-1525. doi: 10.13203/j.whugis20160493
[2]	林宗坚, 苏国中, 申朝永, 吴博义. 主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1537-1548. doi: 10.13203/j.whugis20170315
[3]	谢俊峰, 唐新明, 莫凡, 刘志龙. 资源三号国产星敏感器事后定姿方案设计与系统实现 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(4): 434-440. doi: 10.13203/j.whugis20140745
[4]	孙文川, 暴景阳, 金绍华, 肖付民, 张志伟. 一种多波束换能器横摇角度偏差二次校准方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(11): 1440-1444. doi: 10.13203/j.whugis20140481
[5]	邹贤才, 李建成, 衷路萍, 徐新禹. 动力法校准GRACE星载加速度计 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 357-360.
[6]	赵海涛, 张兵, 左正立, 陈正超. 推扫式高光谱传感器集成的POS系统视准轴及位置偏差检校 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(8): 973-977.
[7]	林雪原. 多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 274-277.
[8]	林雪原. 一种异步多传感器组合导航系统融合算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 54-57.
[9]	林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
[10]	林雪原, 衣晓. 一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(7): 811-815.
[11]	徐新禹, 李建成, 王正涛, 邹贤才. 利用参考重力场模型基于能量法确定GRACE加速度计校准参数 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 72-75.
[12]	邹贤才, 李建成, 罗佳, 徐新禹. 星载加速度计的动力法校准 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1152-1155.
[13]	赵建虎, 张红梅, JohnEHughesClarke, 王胜平. 多波束测量中换能器瞬时精密高程的确定 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(11): 983-986.
[14]	李清军, 谢慕君, 周长义. 一种校准机(舰)载惯导航向偏差的方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(2): 158-161.
[15]	易本顺. 光电式互感器的研究和发展及其在电力系统中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(1): 57-62.
[16]	张沪寅, 陈珉, 文小军, 吴建江. 主动实时数据库系统触发器模型的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(6): 642-646.
[17]	刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
[18]	郑建生, 罗军, 黄建忠, 胡志雄. 石油测井光电编码器深度测量系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1998, 23(1): 67-69.
[19]	郑建生, 穆华俊, 齐振远, 代永红. 局部放电检测仪校准器的研制 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1998, 23(2): 179-181.
[20]	许贤泽. 齿轮减速器CAD系统中滚动轴承数据库 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1995, 20(4): 362-365.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 670
HTML全文浏览量: 18
PDF下载量: 509
被引次数: 0

超短基线水声定位系统校准方法研究

¹ 国家海洋局第一海洋研究所,青岛市高科技工业园区仙霞岭路6号,266061

基金项目: 国家863计划资助项目(2002AA613010)

作者简介:
刘焱雄,博士,岗位研究员。主要研究方向为精密定位技术和GPS气象学研究。

收稿日期: 2006-04-26
修回日期: 2006-04-26
刊出日期: 2006-07-05

中图分类号: P225.8;P229.1

关键词:

摘要: 提出了超短基线水声定位系统(USBL)的校准方法,并用模拟数据进行了验证。同商业超短基线定位系统相比,该方法具有精度高、结果可靠、对校准环境要求不高等特点。

English Abstract

刘焱雄, 彭琳, 吴永亭, 周兴华. 超短基线水声定位系统校准方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(7): 610-612.

引用本文:

刘焱雄, 彭琳, 吴永亭, 周兴华. 超短基线水声定位系统校准方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(7): 610-612.

LIU Yanxiong, PENG Lin, WU Yongting, ZHOU Xinghua. Calibration of Transducer and Transponder Positions[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(7): 610-612.

Citation:

LIU Yanxiong, PENG Lin, WU Yongting, ZHOU Xinghua. Calibration of Transducer and Transponder Positions[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(7): 610-612.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码