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IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法

高为广 杨元喜 崔先强 张双成

高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 466-469.
引用本文: 高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 466-469.
GAO Weiguang, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang, ZHANG Shuangcheng. Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(5): 466-469.
Citation: GAO Weiguang, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang, ZHANG Shuangcheng. Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(5): 466-469.

IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
详细信息
    作者简介:

    高为广,博士生,主要研究方向为动态大地测量数据处理。

  • 中图分类号: P228.4

Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-29
  • 修回日期:  2005-12-29
  • 刊出日期:  2006-05-05

IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
    作者简介:

    高为广,博士生,主要研究方向为动态大地测量数据处理。

  • 中图分类号: P228.4

摘要: 给出了IMU在地固坐标系中的误差方程,介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理,然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中,并将其应用到IMU/GPS松组合导航系统中,最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。

English Abstract

高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 466-469.
引用本文: 高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 466-469.
GAO Weiguang, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang, ZHANG Shuangcheng. Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(5): 466-469.
Citation: GAO Weiguang, YANG Yuanxi, CUI Xianqiang, ZHANG Shuangcheng. Application of Adaptive Kalman Filtering Algorithm in IMU/GPS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(5): 466-469.

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