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UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

蔡志武 赵东明

蔡志武, 赵东明. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 180-183.
引用本文: 蔡志武, 赵东明. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 180-183.
CAI Zhiwu, ZHAO Dongming. Unscented Kalman Filter for Non-linear Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 180-183.
Citation: CAI Zhiwu, ZHAO Dongming. Unscented Kalman Filter for Non-linear Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 180-183.

UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

基金项目: 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目(03-04-01)
详细信息
    作者简介:

    蔡志武,博士生,研究兴趣为空间大地测量。

  • 中图分类号: P228

Unscented Kalman Filter for Non-linear Estimation

Funds: 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目(03-04-01)
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  • 文章访问数:  985
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-12-08
  • 修回日期:  2005-12-08
  • 刊出日期:  2006-02-05

UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验

    基金项目:  地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目(03-04-01)
    作者简介:

    蔡志武,博士生,研究兴趣为空间大地测量。

  • 中图分类号: P228

摘要: 讨论了UT(unscented transform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器UKF(unscentedKalman filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵。仿真分析的结果表明,UKF有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计。

English Abstract

蔡志武, 赵东明. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 180-183.
引用本文: 蔡志武, 赵东明. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 180-183.
CAI Zhiwu, ZHAO Dongming. Unscented Kalman Filter for Non-linear Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 180-183.
Citation: CAI Zhiwu, ZHAO Dongming. Unscented Kalman Filter for Non-linear Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 180-183.

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