弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究

康国华, 刘建业, 熊智, 祝燕华

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2006 > 31(2): 176-179

康国华, 刘建业, 熊智, 祝燕华. 弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 176-179.

引用本文:

康国华, 刘建业, 熊智, 祝燕华. 弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 176-179.

KANG Guohua, LIU Jianye, XIONG Zhi, ZHU Yanhua. GNSS/ SST/SINS Integrated Navigation System for Ballistic Missile[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 176-179.

Citation:

KANG Guohua, LIU Jianye, XIONG Zhi, ZHU Yanhua. GNSS/ SST/SINS Integrated Navigation System for Ballistic Missile[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 176-179.

弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究

¹ 南京航空航天大学导航研究中心,南京市御道街29号,210016

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60472125)

作者简介:
康国华,博士生,现从事惯性技术与组合导航系统研究。

中图分类号: P228

GNSS/ SST/SINS Integrated Navigation System for Ballistic Missile

¹ Navigation Research Center,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,29 Yudao Street,Nanjing 210016,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60472125)

摘要: 提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。
- 组合导航 /
- 星光跟踪仪 /
- 弹道导弹 /
- 滤波算法
Abstract: This paper presents a new integrated project,which uses strapdown sensors and fuses the information of the attitude of strapdown star tracker(SST),the position and velocity of the high speed GNSS and the corresponding information of SINS to filter.Meanwhile the design of the simulated real-time GNSS/ST/SINS platform has been realized.The result shows that the system is robust and reliable.
- integrated navigation /
- star tracker /
- ballistic missile /
- filter algorithm

[1]	张小红, 罗科干, 陶贤露, 胡鑫, 刘万科. 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1791-1801. doi: 10.13203/j.whugis20210474
[2]	安文, 许江宁, 吴苗, 李峰. 垂线偏差对CHZ-Ⅱ重力仪稳定平台姿态精度的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(3): 381-387. doi: 10.13203/j.whugis20190093
[3]	陶贤露, 张小红, 朱锋, 肖佳敏. 一种基于加表零偏稳定性的GNSS/SINS组合导航异常探测方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(7): 1078-1084. doi: 10.13203/j.whugis20160405
[4]	王星星, 李斐, 郝卫峰, 张胜凯, 杨元德. GRACE RL05反演南极冰盖质量变化方法比较 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(11): 1450-1457. doi: 10.13203/j.whugis20140611
[5]	苗岳旺, 周巍, 田亮, 崔志伟. 基于新息χ²检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(2): 269-273. doi: 10.13203/j.whugis20130666
[6]	张秋昭, 张书毕, 刘志平, 郑南山. 基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(12): 1690-1694,1700. doi: 10.13203/j.whugis20130349
[7]	林雪原, 刘磊. 多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 823-826.
[8]	何正斌, 聂建亮, 吴富梅, 张菊清. 利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1036-1040.
[9]	温永智, 吴杰. 高轨飞行器精确导航的载波相位时间差分/捷联惯导紧组合算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(10): 1195-1199.
[10]	林雪原, 鞠建波. 利用神经网络预测的GPS/SINS组合导航系统算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(5): 601-604.
[11]	方荣新, 施闯, 辜声峰. 基于PPP动态定位技术的同震地表形变分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1340-1343.
[12]	高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
[13]	何典, 袁运斌, 柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 838-841.
[14]	肖进丽, 潘正风, 黄声享. GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 715-717.
[15]	林雪原, 徐宇茹. 小波降噪技术的Loran-C/INS组合导航技术研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 895-898.
[16]	高为广, 杨元喜, 崔先强, 张双成. IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 466-469.
[17]	柴艳菊, 欧吉坤. GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(12): 1048-1051.
[18]	杨元喜, 高为广. 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(10): 885-888.
[19]	刘广军, 吴晓平. 利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(5): 441-445,458.
[20]	傅率智, 陈伟, 吴迪, 孔海洋, 郑洪江, 杜路遥. 一种基于LSTM-EKF的车载GNSS/INS组合导航系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200115

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 708
HTML全文浏览量: 50
PDF下载量: 409
被引次数: 0

弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究

¹ 南京航空航天大学导航研究中心,南京市御道街29号,210016

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60472125)

作者简介:
康国华,博士生,现从事惯性技术与组合导航系统研究。

收稿日期: 2005-11-27
修回日期: 2005-11-27
刊出日期: 2006-02-05

中图分类号: P228

关键词:

星光跟踪仪 /

摘要: 提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。

English Abstract

康国华, 刘建业, 熊智, 祝燕华. 弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 176-179.

引用本文:

康国华, 刘建业, 熊智, 祝燕华. 弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 176-179.

KANG Guohua, LIU Jianye, XIONG Zhi, ZHU Yanhua. GNSS/ SST/SINS Integrated Navigation System for Ballistic Missile[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 176-179.

Citation:

KANG Guohua, LIU Jianye, XIONG Zhi, ZHU Yanhua. GNSS/ SST/SINS Integrated Navigation System for Ballistic Missile[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 176-179.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码