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一种新的混合迭代UKF

常国宾 许江宁 胡柏青 纪兵

常国宾, 许江宁, 胡柏青, 纪兵. 一种新的混合迭代UKF[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 701-703.
引用本文: 常国宾, 许江宁, 胡柏青, 纪兵. 一种新的混合迭代UKF[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 701-703.
CHANG Guobin, XU Jiangning, HU Baiqing, JI Bing. A New Kind of Hybrid Iterated Unscented Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 701-703.
Citation: CHANG Guobin, XU Jiangning, HU Baiqing, JI Bing. A New Kind of Hybrid Iterated Unscented Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 701-703.

一种新的混合迭代UKF

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40904018);;东南大学微电子机械系统教育部重点实验室开放基金资助项目(201001)
详细信息
    作者简介:

    常国宾,博士生,研究方向为组合导航和姿态估计等。

  • 中图分类号: P228.41

A New Kind of Hybrid Iterated Unscented Kalman Filter

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40904018);;东南大学微电子机械系统教育部重点实验室开放基金资助项目(201001)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-04-15
  • 刊出日期:  2012-06-05

一种新的混合迭代UKF

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40904018);;东南大学微电子机械系统教育部重点实验室开放基金资助项目(201001)
    作者简介:

    常国宾,博士生,研究方向为组合导航和姿态估计等。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 从统计线性回归的角度对无味变换(unscented transformation,UT)进行分析,推导了迭代无味卡尔曼滤波(iterated unscented Kalman filter,IUKF)。针对IUKF计算量大的问题,结合弦线迭代法和IUKF,得到了一种新的混合迭代无味卡尔曼滤波器。数值仿真的结果表明,新滤波算法的精度优于扩展卡尔曼滤波、迭代扩展卡尔曼滤波和无味卡尔曼滤波,并可以有效降低IUKF的计算量。

English Abstract

常国宾, 许江宁, 胡柏青, 纪兵. 一种新的混合迭代UKF[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 701-703.
引用本文: 常国宾, 许江宁, 胡柏青, 纪兵. 一种新的混合迭代UKF[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 701-703.
CHANG Guobin, XU Jiangning, HU Baiqing, JI Bing. A New Kind of Hybrid Iterated Unscented Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 701-703.
Citation: CHANG Guobin, XU Jiangning, HU Baiqing, JI Bing. A New Kind of Hybrid Iterated Unscented Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 701-703.

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