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基于彩色图像的机器人视觉跟踪

杜欣 赵晓光

杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 136-139.
引用本文: 杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 136-139.
DU Xin, ZHAO Xiaoguang. Robot Tracking by Color Image[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 136-139.
Citation: DU Xin, ZHAO Xiaoguang. Robot Tracking by Color Image[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 136-139.

基于彩色图像的机器人视觉跟踪

基金项目: 国家863计划资助项目(2002AA421170)
详细信息
    作者简介:

    杜欣,博士。主要研究兴趣为机器人视觉。

  • 中图分类号: TP242

Robot Tracking by Color Image

Funds: 国家863计划资助项目(2002AA421170)
计量
  • 文章访问数:  590
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-11-30
  • 修回日期:  2005-11-30
  • 刊出日期:  2006-02-05

基于彩色图像的机器人视觉跟踪

    基金项目:  国家863计划资助项目(2002AA421170)
    作者简介:

    杜欣,博士。主要研究兴趣为机器人视觉。

  • 中图分类号: TP242

摘要: 采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。

English Abstract

杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 136-139.
引用本文: 杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 136-139.
DU Xin, ZHAO Xiaoguang. Robot Tracking by Color Image[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 136-139.
Citation: DU Xin, ZHAO Xiaoguang. Robot Tracking by Color Image[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 136-139.

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