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GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

柴艳菊 欧吉坤

柴艳菊, 欧吉坤. GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(12): 1048-1051.
引用本文: 柴艳菊, 欧吉坤. GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(12): 1048-1051.
CHAI Yanju, OU Jikun. A New Data Fusion Method for GPS/DR Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(12): 1048-1051.
Citation: CHAI Yanju, OU Jikun. A New Data Fusion Method for GPS/DR Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(12): 1048-1051.

GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474009,40204001);中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L04-07)
详细信息
    作者简介:

    柴艳菊,博士生。现主要从事GPS /INS /DR组合导航方面的研究工作。代表成果:卡尔曼滤波质量控制的一种改进算法及单历元周跳的探测与修复等

  • 中图分类号: P228.41

A New Data Fusion Method for GPS/DR Integrated Navigation System

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40474009,40204001);中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L04-07)
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-11-02
  • 修回日期:  2005-11-02
  • 刊出日期:  2005-12-05

GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40474009,40204001);中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L04-07)
    作者简介:

    柴艳菊,博士生。现主要从事GPS /INS /DR组合导航方面的研究工作。代表成果:卡尔曼滤波质量控制的一种改进算法及单历元周跳的探测与修复等

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果证实了该方法的可行性。

English Abstract

柴艳菊, 欧吉坤. GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(12): 1048-1051.
引用本文: 柴艳菊, 欧吉坤. GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(12): 1048-1051.
CHAI Yanju, OU Jikun. A New Data Fusion Method for GPS/DR Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(12): 1048-1051.
Citation: CHAI Yanju, OU Jikun. A New Data Fusion Method for GPS/DR Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(12): 1048-1051.

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