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微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究

何秀凤 徐勇 桑文刚

何秀凤, 徐勇, 桑文刚. 微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(11): 991-994.
引用本文: 何秀凤, 徐勇, 桑文刚. 微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(11): 991-994.
HE Xiufeng, XU Yong, SANG Wengang. MEMS IMU and GPS Integration for Positioning and Direction Finding System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(11): 991-994.
Citation: HE Xiufeng, XU Yong, SANG Wengang. MEMS IMU and GPS Integration for Positioning and Direction Finding System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(11): 991-994.

微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(50279005);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    何秀凤,教授、博士生导师。现主要从事卫星导航定位、组合导航定位理论与应用、3S集成技术及其应用研究

  • 中图分类号: P228.4

MEMS IMU and GPS Integration for Positioning and Direction Finding System

Funds: 国家自然科学基金资助项目(50279005);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2005-08-28
  • 修回日期:  2005-08-28
  • 刊出日期:  2005-11-05

微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(50279005);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金资助项目
    作者简介:

    何秀凤,教授、博士生导师。现主要从事卫星导航定位、组合导航定位理论与应用、3S集成技术及其应用研究

  • 中图分类号: P228.4

摘要: 介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。

English Abstract

何秀凤, 徐勇, 桑文刚. 微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(11): 991-994.
引用本文: 何秀凤, 徐勇, 桑文刚. 微小型IMU/GPS组合定位定向系统研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(11): 991-994.
HE Xiufeng, XU Yong, SANG Wengang. MEMS IMU and GPS Integration for Positioning and Direction Finding System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(11): 991-994.
Citation: HE Xiufeng, XU Yong, SANG Wengang. MEMS IMU and GPS Integration for Positioning and Direction Finding System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(11): 991-994.

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