单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

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单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

刘立龙, 刘基余, 李光成

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刘立龙, 刘基余, 李光成. 单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 885-887.

引用本文:

刘立龙, 刘基余, 李光成. 单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 885-887.

LIU Lilong, LIU Jiyu, LI Guangcheng. Rapid Ambiguity Resolution On-the-Fly for Single Frequency Receiver[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 885-887.

Citation:

LIU Lilong, LIU Jiyu, LI Guangcheng. Rapid Ambiguity Resolution On-the-Fly for Single Frequency Receiver[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 885-887.

单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079;² 北京遥测技术研究所,北京市南大红门路1号,100076;

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40071005)

作者简介:
刘立龙,博士生。现主要从事GPS快速定位研究。

中图分类号: P228.41

Rapid Ambiguity Resolution On-the-Fly for Single Frequency Receiver

¹ School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University,129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China;² Beijing Research Institute of Telemetry, 1 South Dahongmen Road,Beijing 100076,China;

摘要: 提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。
- GPS载波相位测量 /
- 整周模糊度 /
- QR分解
Abstract: The algorithm of rapid ambiguity resolution on-the-fly for single frequency receivers is presented in this paper, Firstly, a method of QR decomposition is applied to decompose the observation matrix of satellites, so as to decrease dimensions of the matrix and to satisfy rapid ambiguity resolution by matrix transformation that can separate out the ambiguity parameter from the position parameter, the LAMBDA method is used to search the fixed ambiguity. The algorithm is applied to two different types of real data to show its effectiveness. Experimental results show that the proposed method is fast and efficient for kinematical users to make use of single frequency receivers to perform DGPS positioning. The method may be used in areas requiring accurate positioning such as navigation and geodesy.
- GPS carrier phase measurements /
- integer ambiguity /
- QR decomposition

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[2]	刘硕, 张磊, 李健. 一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(4): 637-642. doi: 10.13203/j.whugis20150462
[3]	隋心, 施闯, 徐爱功, 郝雨时. GPS/BDS接收机端系统偏差稳定性对整周模糊度固定的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 175-182, 187. doi: 10.13203/j.whugis20160178
[4]	潘林, 蔡昌盛, 李施佳. 北斗接收机初始相位偏差特性分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(3): 336-341. doi: 10.13203/j.whugis20140112
[5]	甘雨, 隋立芬, 董明, 刘乾坤, 陈泉余. INS辅助整周模糊度单历元直接解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1379-1384. doi: 10.13203/j.whugis20140661
[6]	隋心, 施闯, 李敏, 徐宗秋, 徐爱功. GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1372-1378. doi: 10.13203/j.whugis20150479
[7]	刘宁, 张永志, 熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 918-923. doi: 10.13203/j.whugis20130600
[8]	谢恺, 柴洪洲, 范龙, 潘宗鹏. 一种改进的LLL模糊度降相关算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(11): 1363-1368.
[9]	刘宁, 熊永良, 王德军, 徐韶光. 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(3): 291-294.
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单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079;² 北京遥测技术研究所,北京市南大红门路1号,100076;

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40071005)

作者简介:
刘立龙,博士生。现主要从事GPS快速定位研究。

收稿日期: 2005-07-26
修回日期: 2005-07-26
刊出日期: 2005-10-05

中图分类号: P228.41

关键词:

GPS载波相位测量 /

整周模糊度 /

摘要: 提出了一种动态快速求解整周模糊度的方法,即先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度。为验证该算法,用单频GPS接收机进行了静态定位和动态定位两种试验。结果表明,静态定位误差小于1cm,动态定位误差小于3cm。由此可见,该方法能够为动态用户快速而精确地实施GPS单频动态定位。

English Abstract

刘立龙, 刘基余, 李光成. 单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 885-887.

引用本文:

刘立龙, 刘基余, 李光成. 单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 885-887.

LIU Lilong, LIU Jiyu, LI Guangcheng. Rapid Ambiguity Resolution On-the-Fly for Single Frequency Receiver[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 885-887.

Citation:

LIU Lilong, LIU Jiyu, LI Guangcheng. Rapid Ambiguity Resolution On-the-Fly for Single Frequency Receiver[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 885-887.

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