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一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

张双成 杨元喜 张勤

张双成, 杨元喜, 张勤. 一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 881-884.
引用本文: 张双成, 杨元喜, 张勤. 一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 881-884.
ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin. An Algorithm of GPS Navigation Based on Robust Self-Tuning Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 881-884.
Citation: ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin. An Algorithm of GPS Navigation Based on Robust Self-Tuning Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 881-884.

一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

基金项目: 国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002)
详细信息
    作者简介:

    张双成,硕士生。研究方向为GPS动态导航的数据处理与质量控制

  • 中图分类号: P207;P228.41

An Algorithm of GPS Navigation Based on Robust Self-Tuning Kalman Filtering

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出版历程
  • 收稿日期:  2005-08-01
  • 修回日期:  2005-08-01
  • 刊出日期:  2005-10-05

一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

    基金项目:  国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009,40274002)
    作者简介:

    张双成,硕士生。研究方向为GPS动态导航的数据处理与质量控制

  • 中图分类号: P207;P228.41

摘要: 为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证。计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响。

English Abstract

张双成, 杨元喜, 张勤. 一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 881-884.
引用本文: 张双成, 杨元喜, 张勤. 一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 881-884.
ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin. An Algorithm of GPS Navigation Based on Robust Self-Tuning Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 881-884.
Citation: ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin. An Algorithm of GPS Navigation Based on Robust Self-Tuning Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(10): 881-884.

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