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一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

韩保民 欧吉坤 曲国庆

韩保民, 欧吉坤, 曲国庆. 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 493-496.
引用本文: 韩保民, 欧吉坤, 曲国庆. 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 493-496.
HAN Baomin, OU Jikun, QU Guoqing. A Comprehensive Kalman Filtering and Its Application to GPS-based Orbit Determination for LEOs[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 493-496.
Citation: HAN Baomin, OU Jikun, QU Guoqing. A Comprehensive Kalman Filtering and Its Application to GPS-based Orbit Determination for LEOs[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 493-496.

一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40074003);中国科学院测量与地球物理研究所百人计划资助项目
详细信息
    作者简介:

    韩保民,博士,副教授。主要从事GPS快速定位、星载GPS低轨卫星精密定轨等方面的研究

  • 中图分类号: P228.42

A Comprehensive Kalman Filtering and Its Application to GPS-based Orbit Determination for LEOs

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40074003);中国科学院测量与地球物理研究所百人计划资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-03-31
  • 修回日期:  2005-03-31
  • 刊出日期:  2005-06-05

一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40074003);中国科学院测量与地球物理研究所百人计划资助项目
    作者简介:

    韩保民,博士,副教授。主要从事GPS快速定位、星载GPS低轨卫星精密定轨等方面的研究

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 针对将Kalman滤波方法应用到星载GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用UD分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。

English Abstract

韩保民, 欧吉坤, 曲国庆. 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 493-496.
引用本文: 韩保民, 欧吉坤, 曲国庆. 一种新的综合Kalman滤波及其在星载GPS低轨卫星定轨中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 493-496.
HAN Baomin, OU Jikun, QU Guoqing. A Comprehensive Kalman Filtering and Its Application to GPS-based Orbit Determination for LEOs[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 493-496.
Citation: HAN Baomin, OU Jikun, QU Guoqing. A Comprehensive Kalman Filtering and Its Application to GPS-based Orbit Determination for LEOs[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 493-496.

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