改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用

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改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用

王振杰, 欧吉坤, 田爱奎

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王振杰, 欧吉坤, 田爱奎. 改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 488-492.

引用本文:

王振杰, 欧吉坤, 田爱奎. 改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 488-492.

WANG Zhenjie~ OU Jikun~2 TIAN Aikui~3, . Improved ARCE and Its Application to Rapid Positioning Using Single Frequency GPS Receivers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 488-492.

Citation:

WANG Zhenjie~ OU Jikun~2 TIAN Aikui~3, . Improved ARCE and Its Application to Rapid Positioning Using Single Frequency GPS Receivers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 488-492.

改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张店区张周路12号,255049;² 中国科学院测量与地球物理研究所,武汉市徐东路174号,430077;³ 山东理工大学计算机科学与技术学院,淄博市张店区张周路12号,255049

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474009);中国科学院百人计划资助项目(2003)

作者简介:
王振杰,博士,副教授。现主要从事大地测量不适定问题理论及其应用研究

中图分类号: P228.42

Improved ARCE and Its Application to Rapid Positioning Using Single Frequency GPS Receivers

WANG Zhenjie~ OU Jikun~2 TIAN Aikui~3¹,

¹School of Architectural Engineering, Shandong University of Technology, 12 Zhangzhou Road, Zhangdian District, Zibo 255049, China;² Institute of Geodesy and Geophysics, CAS, 174 Xudong Road, Wuhan 430077, China;³ School of Computer Science and Technology, Shandong University of Technology, 12 Zhangzhou Road, Zhangdian District, Zibo 255049, China;

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40474009);中国科学院百人计划资助项目(2003)

摘要: 基于TIKHONOV正则化原理,设计了一种正则化矩阵的构造方法,将ARCE(ambiguityresolution usingconstraintequation)方法进行了改进。通过新的正则化矩阵的作用,减弱了GPS快速定位中少数历元情形下法矩阵的病态性,得到了比较准确的模糊度浮动解,大大减小了模糊度的搜索范围,利用ARCE方法固定模糊度的成功率高。并结合一个算例,验证了本文改进方法的效果
- ARCE /
- 病态性 /
- 正则化矩阵 /
- 整周模糊度 /
- 改进的ARCE
Abstract: ARCE (ambiguity resolution using constraint equation) is a new method for resolving the integer ambiguities based on LSE (least-squares estimate) and null space. In this paper, ARCE is improved for the case that the observation time span is short and there are only a few epoch observations. The normal matrix is badly ill-conditioned in GPS rapid positioning if the observation epochs are fewer, which causes the result of LSE unreliable. In this instance, it is difficult to fix the integer ambiguities correctly using ARCE. On the basis of TIKHONOV regularization theorem, a new regularizer is designed to mitigate the ill-condition of the normal matrix. The accurate float ambiguity solutions are obtained and the search range of the integer ambiguities decreases greatly. Then, the integer ambiguities are fixed for reference of ARCE theorem and the success rate of fixing the integer ambiguities is high.
- ARCE /
- ill-condition /
- regularizer /
- ambiguity /
- improved ARCE

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[2]	隋心, 施闯, 徐爱功, 郝雨时. GPS/BDS接收机端系统偏差稳定性对整周模糊度固定的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 175-182, 187. doi: 10.13203/j.whugis20160178
[3]	刘硕, 张磊, 李健. 一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(4): 637-642. doi: 10.13203/j.whugis20150462
[4]	隋心, 施闯, 李敏, 徐宗秋, 徐爱功. GPS/BDS组合定位对短基线模糊度搜索空间的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1372-1378. doi: 10.13203/j.whugis20150479
[5]	谢恺, 柴洪洲, 范龙, 潘宗鹏. 一种改进的LLL模糊度降相关算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(11): 1363-1368.
[6]	顾勇为, 归庆明, 韩松辉, 王靳辉. 航空重力向下延拓分组修正的正则化解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(6): 720-724.
[7]	刘宁, 熊永良, 王德军, 徐韶光. 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(3): 291-294.
[8]	马洋, 欧吉坤, 袁运斌, 王海涛. 采用联合平差法处理附有病态等式约束的反演问题 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(7): 816-819.
[9]	郭秋英, 胡振琪. 遗传算法在GPS快速定位病态方程解算中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 240-243.
[10]	邱蕾, 花向红, 蔡华, 伍岳. GPS短基线整周模糊度的直接解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(1): 97-99.
[11]	孙红星, 付建红, 袁修孝, 唐卫明. 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 735-739.
[12]	王振杰, 卢秀山. 利用半参数模型分离GPS基线中的系统误差 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 316-318.
[13]	罗孝文, 欧吉坤. 中长基线GPS网络RTK模糊度快速解算的一种新方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(2): 156-159.
[14]	王新洲, 花向红, 邱蕾. GPS变形监测中整周模糊度解算的新方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(1): 24-26.
[15]	卢秀山, 王振杰, 欧吉坤. 单频GPS短基线快速定位中的少数历元算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1147-1151.
[16]	高成发, 赵毅, 万德钧. 用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(8): 744-747.
[17]	刘立龙, 刘基余, 李光成. 单频GPS整周模糊度动态快速求解的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(10): 885-887.
[18]	吴万清, 宁龙梅, 朱才连. 一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 497-501.
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改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张店区张周路12号,255049;² 中国科学院测量与地球物理研究所,武汉市徐东路174号,430077;³ 山东理工大学计算机科学与技术学院,淄博市张店区张周路12号,255049

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40474009);中国科学院百人计划资助项目(2003)

作者简介:
王振杰,博士,副教授。现主要从事大地测量不适定问题理论及其应用研究

收稿日期: 2005-03-31
修回日期: 2005-03-31
刊出日期: 2005-06-05

中图分类号: P228.42

关键词:

正则化矩阵 /

整周模糊度 /

摘要: 基于TIKHONOV正则化原理,设计了一种正则化矩阵的构造方法,将ARCE(ambiguityresolution usingconstraintequation)方法进行了改进。通过新的正则化矩阵的作用,减弱了GPS快速定位中少数历元情形下法矩阵的病态性,得到了比较准确的模糊度浮动解,大大减小了模糊度的搜索范围,利用ARCE方法固定模糊度的成功率高。并结合一个算例,验证了本文改进方法的效果

English Abstract

王振杰, 欧吉坤, 田爱奎. 改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 488-492.

引用本文:

王振杰, 欧吉坤, 田爱奎. 改进的ARCE方法及其在单频GPS快速定位中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(6): 488-492.

WANG Zhenjie~ OU Jikun~2 TIAN Aikui~3, . Improved ARCE and Its Application to Rapid Positioning Using Single Frequency GPS Receivers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 488-492.

Citation:

WANG Zhenjie~ OU Jikun~2 TIAN Aikui~3, . Improved ARCE and Its Application to Rapid Positioning Using Single Frequency GPS Receivers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(6): 488-492.

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