基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波

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基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2007 > 32(12): 1119-1122

闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1119-1122.

引用本文:

闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1119-1122.

YAN Li, ZHANG Yi. Road Points Cloud Filtering Based on Fuzzy Clustering of Normal Vectors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(12): 1119-1122.

Citation:

YAN Li, ZHANG Yi. Road Points Cloud Filtering Based on Fuzzy Clustering of Normal Vectors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(12): 1119-1122.

基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波

闫利,
张毅

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助(40471089);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目

作者简介:
闫利,教授,博士生导师。现主要从事地面三维激光扫描目标提取与识别、遥感信息处理、图像理解与分析等方面的教学和研究工作。

中图分类号: P237.3

Road Points Cloud Filtering Based on Fuzzy Clustering of Normal Vectors

YAN Li,
ZHANG Yi

¹ School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road, Wuhan 430079,China

Funds: 国家自然科学基金资助(40471089);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目

摘要: 针对道路面三维激光扫描的特点,结合点云法向量分布特征,提出了基于法向量模糊聚类的点云数据滤波算法。通过对3种不同类型实测道路面数据的实验表明,该算法对于路面扫描过程中产生的非路面冗余数据有较好的滤波效果,为点云数据滤波提供了一种新的手段。
- 法向量 /
- 模糊聚类 /
- 地面激光扫描 /
- 点云 /
- 滤波
Abstract: With the characteristic of 3D laser scanning on road and the distribution analysis of points cloud's normal vectors,the filtering algorithm based on fuzzy clustering of normal vectors is proposed.Three different types of real road data are put into experiment.It proves that the algorithm gives good filtering effect to non-road data produced in the road scanning.The algorithm provides a new method for filtering points cloud data.
- normal vector /
- fuzzy clustering /
- terrestrial laser scanning /
- points cloud /
- filtering

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基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波

闫利,
张毅

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助(40471089);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目

作者简介:
闫利,教授,博士生导师。现主要从事地面三维激光扫描目标提取与识别、遥感信息处理、图像理解与分析等方面的教学和研究工作。

收稿日期: 2007-10-01
修回日期: 2007-10-01
刊出日期: 2007-12-05

中图分类号: P237.3

关键词:

地面激光扫描 /

摘要: 针对道路面三维激光扫描的特点,结合点云法向量分布特征,提出了基于法向量模糊聚类的点云数据滤波算法。通过对3种不同类型实测道路面数据的实验表明,该算法对于路面扫描过程中产生的非路面冗余数据有较好的滤波效果,为点云数据滤波提供了一种新的手段。

English Abstract

闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1119-1122.

引用本文:

闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1119-1122.

YAN Li, ZHANG Yi. Road Points Cloud Filtering Based on Fuzzy Clustering of Normal Vectors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(12): 1119-1122.

Citation:

YAN Li, ZHANG Yi. Road Points Cloud Filtering Based on Fuzzy Clustering of Normal Vectors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(12): 1119-1122.

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