基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2007 > 32(11): 1011-1015

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(11): 1011-1015.

引用本文:

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(11): 1011-1015.

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

Citation:

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

作者简介:
万幼川,教授,博士,博士生导师。主要从事遥感影像处理、数字流域以及机载激光雷达方面的科研和教学工作。

中图分类号: P225.2;P237.3

Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction

¹ School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

摘要: 为了快速提取LIDAR点云中的地面点,生成高精度的DTM,提出了一种基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。该方法首先构建多种分辨率数据集,然后基于方向预测法以分辨率由低到高的顺序逐层进行数据集的平滑处理,最后以最高分辨率数据集的平滑结果为基准标记原始LIDAR点云。本方法通过分析反距离权重插值模型的不足,利用改进的模型进行裸露地面点的插值,得到高精度的DTM。实验表明,本文方法能有效地滤除地物,并保持原有的地形特征,算法效率高,具有一定的实用价值。
- 机载激光雷达 /
- 点云 /
- 数字地面模型 /
- 滤波
Abstract: For extracting ground points from LIDAR points clouds quickly and generating high accurate DTMs effectively,a filtering method based on multi-resolution directional prediction is proposed.The method works by constructing multi-resolution datasets,smoothing datasets from low to high resolution based on directional prediction,and comparing the original LIDAR points clouds with the smoothed dataset to get bare ground points.The method improves the algorithm of "Inverse Distance to a Power" based on fixing its deficiencies in interpolating ground points.Highly accurate DTMs are interpolated by the proposed algorithm using bare ground points.It is confirmed that the algorithm is efficient in removing non-terrain objects and preserving terrain features,and holds promising potential for applications.
- LIDAR /
- points clouds /
- DTM /
- filter

[1]	米晓新, 杨必胜, 董震. 车载激光点云道路场景可视域快速计算与应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(2): 258-264. doi: 10.13203/j.whugis20180380
[2]	孙文潇, 王健, 梁周雁, 马伟丽, 陈喆. 法线特征约束的激光点云精确配准 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(7): 988-995. doi: 10.13203/j.whugis20180315
[3]	陈驰, 麦晓明, 宋爽, 彭向阳, 徐文学, 王珂. 机载激光点云数据中电力线自动提取方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(12): 1600-1605. doi: 10.13203/j.whugis20130573
[4]	肖巍峰, 邓敏, 李朝奎. 三维点云多尺度等值线模型Morphing变换方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 957-963. doi: 10.13203/j.whugis20140107
[5]	卢昊, 庞勇, 徐光彩, 李增元. 机载激光雷达全波形数据与系统点云差异的定量分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(5): 588-593. doi: 10.13203/j.whugis20130443
[6]	吴军, 李伟, 彭智勇, 刘荣, 唐敏. 融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(11): 1298-1303.
[7]	王丽英, 宋伟东. 机载LiDAR点云航带平差方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 814-817.
[8]	胡举, 杨辽, 沈金祥, 吴小波. 一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 318-321.
[9]	沈晶, 刘纪平, 林祥国. 用形态学重建方法进行机载LiDAR数据滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(2): 167-170.
[10]	邓少平, 李平湘, 张继贤, 黄国满. 基于乘积模型的极化SAR滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(10): 1168-1171.
[11]	李小路, 徐立军, 田祥瑞, 王建军. 平台运动误差对机载LiDAR激光脚点分布的影响分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1270-1274.
[12]	隋立春, 张熠斌, 张硕, 陈卫. 基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(10): 1159-1163.
[13]	余洁, 穆超, 冯延明, 窦延娟. 机载LiDAR点云数据中电力线的提取方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(11): 1275-1279.
[14]	王明华, 张小红, 曾涛, 成晓倩. 机载LiDAR数据滤波预处理方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(2): 224-227.
[15]	唐菲菲, 刘经南, 张小红, 阮志敏. 基于机载LiDAR数据获取森林地区DTM新方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(4): 459-462.
[16]	刘经南, 许晓东, 张小红, 程世来. 机载激光扫描测高数据分层迭代选权滤波方法及其质量评价 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(6): 551-555.
[17]	蒋晶珏, 张祖勋, 明英. 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 402-405.
[18]	闫利, 张毅. 基于法向量模糊聚类的道路面点云数据滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(12): 1119-1122.
[19]	徐前祥, 廖明生, 杨建思. 基于距离限制的机载激光数据滤波方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 605-608.
[20]	黄先锋, 陶闯, 江万寿, 龚健雅. 机载激光雷达点云数据的实时渲染 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(11): 975-978.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 673
HTML全文浏览量: 43
PDF下载量: 398
被引次数: 0

基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

作者简介:
万幼川,教授,博士,博士生导师。主要从事遥感影像处理、数字流域以及机载激光雷达方面的科研和教学工作。

收稿日期: 2007-08-27
修回日期: 2007-08-27
刊出日期: 2007-11-05

中图分类号: P225.2;P237.3

关键词:

机载激光雷达 /

数字地面模型 /

摘要: 为了快速提取LIDAR点云中的地面点,生成高精度的DTM,提出了一种基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。该方法首先构建多种分辨率数据集,然后基于方向预测法以分辨率由低到高的顺序逐层进行数据集的平滑处理,最后以最高分辨率数据集的平滑结果为基准标记原始LIDAR点云。本方法通过分析反距离权重插值模型的不足,利用改进的模型进行裸露地面点的插值,得到高精度的DTM。实验表明,本文方法能有效地滤除地物,并保持原有的地形特征,算法效率高,具有一定的实用价值。

English Abstract

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(11): 1011-1015.

引用本文:

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(11): 1011-1015.

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

Citation:

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码