基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

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基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2007 > 32(11): 1011-1015

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(11): 1011-1015.

引用本文:

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(11): 1011-1015.

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

Citation:

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

作者简介:
万幼川,教授,博士,博士生导师。主要从事遥感影像处理、数字流域以及机载激光雷达方面的科研和教学工作。

中图分类号: P225.2;P237.3

Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction

¹ School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

摘要: 为了快速提取LIDAR点云中的地面点,生成高精度的DTM,提出了一种基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。该方法首先构建多种分辨率数据集,然后基于方向预测法以分辨率由低到高的顺序逐层进行数据集的平滑处理,最后以最高分辨率数据集的平滑结果为基准标记原始LIDAR点云。本方法通过分析反距离权重插值模型的不足,利用改进的模型进行裸露地面点的插值,得到高精度的DTM。实验表明,本文方法能有效地滤除地物,并保持原有的地形特征,算法效率高,具有一定的实用价值。
- 机载激光雷达 /
- 点云 /
- 数字地面模型 /
- 滤波
Abstract: For extracting ground points from LIDAR points clouds quickly and generating high accurate DTMs effectively,a filtering method based on multi-resolution directional prediction is proposed.The method works by constructing multi-resolution datasets,smoothing datasets from low to high resolution based on directional prediction,and comparing the original LIDAR points clouds with the smoothed dataset to get bare ground points.The method improves the algorithm of "Inverse Distance to a Power" based on fixing its deficiencies in interpolating ground points.Highly accurate DTMs are interpolated by the proposed algorithm using bare ground points.It is confirmed that the algorithm is efficient in removing non-terrain objects and preserving terrain features,and holds promising potential for applications.
- LIDAR /
- points clouds /
- DTM /
- filter

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基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506,2006AA12Z136);国家测绘局基础测绘基金资助项目(1469990624201);国家教育部博士点专项基金资助项目(20060486041)

作者简介:
万幼川,教授,博士,博士生导师。主要从事遥感影像处理、数字流域以及机载激光雷达方面的科研和教学工作。

收稿日期: 2007-08-27
修回日期: 2007-08-27
刊出日期: 2007-11-05

中图分类号: P225.2;P237.3

关键词:

机载激光雷达 /

数字地面模型 /

摘要: 为了快速提取LIDAR点云中的地面点,生成高精度的DTM,提出了一种基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法。该方法首先构建多种分辨率数据集,然后基于方向预测法以分辨率由低到高的顺序逐层进行数据集的平滑处理,最后以最高分辨率数据集的平滑结果为基准标记原始LIDAR点云。本方法通过分析反距离权重插值模型的不足,利用改进的模型进行裸露地面点的插值,得到高精度的DTM。实验表明,本文方法能有效地滤除地物,并保持原有的地形特征,算法效率高,具有一定的实用价值。

English Abstract

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(11): 1011-1015.

引用本文:

万幼川, 徐景中, 赖旭东, 张圣望. 基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(11): 1011-1015.

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

Citation:

WAN Youchuan, XU Jingzhong, LAI Xudong, ZHANG Shengwang. Filtering of LIDAR Points Clouds Based on Multi-resolution Directional Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(11): 1011-1015.

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