通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

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通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

高智, 仲思东, 刘勇

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高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.

引用本文:

高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.

GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

Citation:

GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079² 武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)

作者简介:
高智,博士生。现主要从事图像测量与计算机视觉的研究。

中图分类号: P234;P246.1

Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field

¹ School of Remote Sensing and Information Engineering, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China² Measuring and Testing Technology and Communication Engineering Ministerial Key Laboratory, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)

摘要: 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。
- 编码检校场 /
- 畸变 /
- 自动标定 /
- 残余误差
Abstract: A method to realize automatic calibration of binocular vision system with high precision is proposed. At the first step, coded retro-reflective targets is used to realize automatic correspondence of the calibration control points in the world space coordinates and image space coordinates. Then the orientations and its systematic distortion parameters are compated according to the Weng’s camera model. At last, based on the principle that the projection of every line in space onto the camera is still a line if a camera follows the pinhole model, a new method is proposed for calibrating the residual error of random camera with high precision. Experiments results indicate that this kind of calibration method have reached successful effect.
- coded control field /
- distortion /
- automatic calibration /
- residual error

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通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

¹ 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079² 武汉大学测试计量技术与通信工程国家测绘局重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)

作者简介:
高智,博士生。现主要从事图像测量与计算机视觉的研究。

收稿日期: 2007-08-05
修回日期: 2007-08-05
刊出日期: 2007-10-05

中图分类号: P234;P246.1

关键词:

编码检校场 /

摘要: 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。

English Abstract

高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.

引用本文:

高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.

GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

Citation:

GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

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