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通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

高智 仲思东 刘勇

高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.
引用本文: 高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.
GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.
Citation: GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)
详细信息
    作者简介:

    高智,博士生。现主要从事图像测量与计算机视觉的研究。

  • 中图分类号: P234;P246.1

Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-08-05
  • 修回日期:  2007-08-05
  • 刊出日期:  2007-10-05

通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40601055);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(WKL(05)0101)
    作者简介:

    高智,博士生。现主要从事图像测量与计算机视觉的研究。

  • 中图分类号: P234;P246.1

摘要: 首先对普通检校场中部分圆形回光反射标志块进行编码标识,实现了标定控制点在物方空间和像方空间的自动对应;然后根据Weng’s相机模型对视觉系统进行标定,求解系统的内、外方位元素和系统畸变系数;最后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对随机系统的残余误差进行测定和修正的方法。实验证明,本方法实现了双目视觉系统的全自动标定,并明显提高了系统的精度。

English Abstract

高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.
引用本文: 高智, 仲思东, 刘勇. 通过编码检校场实现双目视觉系统的自动标定[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(10): 936-939.
GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.
Citation: GAO Zhi, ZHONG Sidong, LIU Yong. Automatic Calibration of Binocular Vision System in Coded Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 936-939.

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