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有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波

赵长胜 陶本藻

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 880-882.
引用本文: 赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 880-882.
ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Robust Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 880-882.
Citation: ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Robust Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 880-882.

有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波

基金项目: 江苏省自然科学基金资助项目(04KJB170140)。
详细信息
    作者简介:

    :赵长胜,教授,博士生导师,主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇,获得省、部、市、厅级科技进步奖十余项。著有《GPS控制网设计与数据处理》、《测量平差》等多部学术著作和高校教材。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

Robust Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises

Funds: 江苏省自然科学基金资助项目(04KJB170140)。
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-08-12
  • 修回日期:  2007-08-12
  • 刊出日期:  2007-10-05

有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波

    基金项目:  江苏省自然科学基金资助项目(04KJB170140)。
    作者简介:

    :赵长胜,教授,博士生导师,主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇,获得省、部、市、厅级科技进步奖十余项。著有《GPS控制网设计与数据处理》、《测量平差》等多部学术著作和高校教材。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

摘要: 根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。

English Abstract

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 880-882.
引用本文: 赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 880-882.
ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Robust Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 880-882.
Citation: ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Robust Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(10): 880-882.

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