基于交互多模型的水下目标跟踪方法

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于交互多模型的水下目标跟踪方法

徐卫明, 刘雁春, 殷晓冬

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2007 > 32(9): 782-785

徐卫明, 刘雁春, 殷晓冬. 基于交互多模型的水下目标跟踪方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(9): 782-785.

引用本文:

徐卫明, 刘雁春, 殷晓冬. 基于交互多模型的水下目标跟踪方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(9): 782-785.

XU Weiming, LIU Yanchun, YIN Xiaodong. Method for Underwater Target Tracking Based on Interacting Multiple Model[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(9): 782-785.

Citation:

XU Weiming, LIU Yanchun, YIN Xiaodong. Method for Underwater Target Tracking Based on Interacting Multiple Model[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(9): 782-785.

基于交互多模型的水下目标跟踪方法

¹ 大连舰艇学院海洋测绘系,大连市解放路667号,116018² 清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园,100084

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40067116)

作者简介:
徐卫明,博士生。现主要从事海道测量信息处理、通信、定位技术及应用研究。

中图分类号: P229

Method for Underwater Target Tracking Based on Interacting Multiple Model

¹ Department of Hydrography and Cartography,Dalian Naval Academy,667 Jiefang Road,Dalian 116018,China ;² Department of Electronic Engineering,Tsinghua University,Tsinghua,Haidian District,Beijing 100084,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40067116)

摘要: 根据水下目标机动的特点,给出了基于模糊逻辑推理的交互多模型方法。在仿真试验中,利用常速度模型、Singer模型和常速度转弯模型集合来覆盖水下目标的机动模式。仿真处理的结果表明,基于模糊逻辑的交互多模型算法能够提高水下机动目标跟踪的可靠性和实时性。
- 水下目标 /
- 跟踪 /
- 交互多模型 /
- 模糊逻辑推理
Abstract: Interacting multiple model(IMM) algorithm based on fuzzy logic inference is proposed,according to the requirements of real-time performance and reliability of the underwater maneuver target tracking as well as the features of the underwater target motion.Maneuvering patterns are represented by the model sets including constant velocity model,singer model and the nearly constant speed horizontal-turn model in simulation.The simulation results show that the reliability and real-time performance of the underwater mobile target tracking can be improved by the fuzzy IMM algorithm.
- underwater target /
- tracking /
- interacting multiple model /
- fuzzy logic inference

[1]	叶语同, 李必军, 付黎明. 智能驾驶中点云目标快速检测与跟踪 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(1): 139-144, 152. doi: 10.13203/j.whugis20170146
[2]	范百兴, 李广云, 周维虎, 易旺民, 杨振, 杨再华. 激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(1): 120-126. doi: 10.13203/j.whugis20130536
[3]	郑毅, 许涛, 徐栋, 杨婷婷, 李响. 基于网络拓扑结构的多摄像头移动对象辅助协同跟踪 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(8): 1117-1122. doi: 10.13203/j.whugis20150155
[4]	李晶, 赵拥军, 李冬海. 基于DOA和TDOA的单站外辐射源目标跟踪IPKF方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(2): 229-235. doi: 10.13203/j.whugis20140391
[5]	种衍文, 王泽文, 陈蓉, 王莹莹. 一种多特征自适应融合的粒子滤波红外目标跟踪方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(5): 598-604. doi: 10.13203/j.whugis20140185
[6]	李宇, 王宏琦, 孙显. 利用多尺度语义模型的复杂图像目标自动提取方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(9): 1064-1067.
[7]	张立福, 杨杭, 房丛卉, 潘懋. 热红外目标的多标度分形识别模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 339-342.
[8]	杨露菁, 郝威, 王德石. 基于静态模型的多视角SAR图像目标识别方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 26-30.
[9]	聂建亮, 吴富梅, 何正斌, 张双成. 利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(6): 644-647.
[10]	曹江丽, 孙潮义. 多目标遗传算法在水下机器人路径规划中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 441-445.
[11]	姚彦鑫, 杨东凯, 丁凡, 张其善. GPS码精密跟踪环路的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1355-1359.
[12]	黄宇, 付琨, 吴一戎, 詹芊芊. 基于概率的复杂目标图像语义推理模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(9): 1043-1046.
[13]	王志刚, 边少锋. 基于局部地球重力场模型的水下目标被动定位 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(9): 918-921.
[14]	李德仁, 闫军. 水下目标卫星导航定位修正技术研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(11): 1101-1105.
[15]	刘海庆, 夏幼明, 李晶, 尹红丽. 基于时序逻辑的多Agent系统协商模型及其推理与授权规则研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(9): 833-836.
[16]	沈未名, 江柳, 种衍文. 视频对象分割及跟踪方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 274-277.
[17]	方兆宝, 林珲, 吴立新, 江吉喜. 流形群运动目标自动识别与跟踪模型结构及参数的最优配置 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 269-273.
[18]	奚锐锋, 刘经南, 陶本藻, 陆立发. 水下机动目标轨迹跟踪的自适应估计方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1996, 21(1): 25-30.
[19]	马玉枫. 基于分布函数的模糊知识表示与推理模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1990, 15(3): 68-76.
[20]	黄远宪, 李必军, 黄琦, 周剑, 王兰兰, 朱佳琳. 融合相机与激光雷达的目标检测、跟踪与预测 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): -. doi: 10.13203/j.whugis20210614

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 547
HTML全文浏览量: 19
PDF下载量: 386
被引次数: 0

基于交互多模型的水下目标跟踪方法

¹ 大连舰艇学院海洋测绘系,大连市解放路667号,116018² 清华大学电子工程系,北京市海淀区清华园,100084

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40067116)

作者简介:
徐卫明,博士生。现主要从事海道测量信息处理、通信、定位技术及应用研究。

收稿日期: 2007-06-26
修回日期: 2007-06-26
刊出日期: 2007-09-05

中图分类号: P229

关键词:

交互多模型 /

模糊逻辑推理

摘要: 根据水下目标机动的特点,给出了基于模糊逻辑推理的交互多模型方法。在仿真试验中,利用常速度模型、Singer模型和常速度转弯模型集合来覆盖水下目标的机动模式。仿真处理的结果表明,基于模糊逻辑的交互多模型算法能够提高水下机动目标跟踪的可靠性和实时性。

English Abstract

徐卫明, 刘雁春, 殷晓冬. 基于交互多模型的水下目标跟踪方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(9): 782-785.

引用本文:

徐卫明, 刘雁春, 殷晓冬. 基于交互多模型的水下目标跟踪方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(9): 782-785.

XU Weiming, LIU Yanchun, YIN Xiaodong. Method for Underwater Target Tracking Based on Interacting Multiple Model[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(9): 782-785.

Citation:

XU Weiming, LIU Yanchun, YIN Xiaodong. Method for Underwater Target Tracking Based on Interacting Multiple Model[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(9): 782-785.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码