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GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

林雪原 陈玉林

林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 520-522.
引用本文: 林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 520-522.
LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.
Citation: LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研究

  • 中图分类号: P228.41

GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance

Funds: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-03-12
  • 刊出日期:  2007-06-05

GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

    基金项目:  全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研究

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。

English Abstract

林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 520-522.
引用本文: 林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 520-522.
LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.
Citation: LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

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