GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

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GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

林雪原, 陈玉林

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林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(6): 520-522.

引用本文:

林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(6): 520-522.

LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

Citation:

LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

林雪原¹,
陈玉林²

¹ 海军航空工程学院电子信息工程系,烟台市二马路188号,264001 ² 海军航空工程学院训练部,烟台市二马路188号,264001

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研究

中图分类号: P228.41

GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance

LIN Xueyuan¹,
CHEN Yulin²

¹ Department of Electronic Engineering,Naval Aeronautical Engineering Institute,188 Erma Road,Yantai 264001,China² Department of Training,Naval Aeronautical Engineering Institute,188 Erma Road,Yantai 264001,China

Funds: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

摘要: 根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。
- GPS /
- DR /
- 量测预处理 /
- 卡尔曼滤波 /
- 组合系统
Abstract: Because GPS can not realize continuous and accurate position in the city and the vehicle dead reckoning system(DR) has the self-help in calculating the position,the state and measurement equations for the GPS/DR integrated system is proposed.Based on this.According to the different sampling frequency of GPS and DR,the technique of measurement in advance is introduced and used in the algorithm of GPS/DR integrated system,then the Kalman filtering equations are erected using the technique of measurement in advance,finally the above algorithm is validated by the practical dynamic experiment,and the corresponding conclusions are made.
- GPS /
- DR /
- measurement in advance /
- Kalman filter /
- integrated system

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GPS/DR组合系统的一种数据处理技术

林雪原¹,
陈玉林²

¹ 海军航空工程学院电子信息工程系,烟台市二马路188号,264001 ² 海军航空工程学院训练部,烟台市二马路188号,264001

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、雷达定位、捷联惯性以及组合导航系统的研究

收稿日期: 2007-03-12
刊出日期: 2007-06-05

中图分类号: P228.41

关键词:

GPS /

DR /

量测预处理 /

卡尔曼滤波 /

摘要: 根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。最后通过实际的动态试验,论证了上述算法,并得出相应的结论。

English Abstract

林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(6): 520-522.

引用本文:

林雪原, 陈玉林. GPS/DR组合系统的一种数据处理技术[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(6): 520-522.

LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

Citation:

LIN Xueyuan, CHEN Yulin. GPS/DR Integration Algorithm Based on Technique of Measurement Disposal in Advance[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 520-522.

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