GPS单点测速的误差分析及精度评价

王甫红; 张小红; 黄劲松

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GPS单点测速的误差分析及精度评价

王甫红, 张小红, 黄劲松

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王甫红, 张小红, 黄劲松. GPS单点测速的误差分析及精度评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 515-519.

引用本文:

王甫红, 张小红, 黄劲松. GPS单点测速的误差分析及精度评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(6): 515-519.

WANG Fuhong, ZHANG Xiaohong, HUANG Jinsong. Error Analysis and Accuracy Assessment of GPS Absolute Velocity Determination with SA off[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 515-519.

Citation:

WANG Fuhong, ZHANG Xiaohong, HUANG Jinsong. Error Analysis and Accuracy Assessment of GPS Absolute Velocity Determination with SA off[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(6): 515-519.

GPS单点测速的误差分析及精度评价

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z325)

详细信息

作者简介:
王甫红,博士。现主要从事GPS卫星导航与定位的教学和研究工作。

中图分类号: P228.41

Error Analysis and Accuracy Assessment of GPS Absolute Velocity Determination with SA off

¹ School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA12Z325)

摘要: 首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载波相位导出的多普勒观测值使用静态数据模拟动态测速,其精度可以达到mm/s级;用接收机输出的多普勒观测值进行测速时,其精度为cm/s级。在动态测速试验中,GPS单点测速方法(即多普勒观测值测速与导出多普勒观测值测速)间的符合精度达到cm/s级,与高精度的惯导测速结果的符合精度为dm/s级,而且和运动载体的动态条件(如加速度和加速度变化率的大小)具有很强的相关性。
- GPS单点测速 /
- 多普勒观测值 /
- 误差
Abstract: Error sources of velocity estimate have been changed since SA was off.Firstly influence quantities of all kinds of error sources of velocity determination were analyzed,the potential accuracy of GPS absolute velocity estimate was derived from both theory and field GPS data simulation.After that,two tests were carried on to evaluate the performance of GPS absolute velocity determination in the case of a static and an airborne GPS receiver and INS(inertial navigation system) device kinematic case.In static mode,the user velocity has been estimated to several mm/s with the carrier-phase derived doppler measurements,and several cm/s with the receiver generated doppler measurements.In kinematic mode,GPS absolute velocity estimates were compared with the synchronized measurements from the high accuracy INS.The root mean square statistics of the velocity discrepancies between GPS and INS comes up to dm/s,moreover it has a strong correlation with the acceleration or jerk of the aircraft movement.
- GPS absolute velocity determination /
- doppler measurement /

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GPS单点测速的误差分析及精度评价

¹ 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z325)

作者简介:
王甫红,博士。现主要从事GPS卫星导航与定位的教学和研究工作。

收稿日期: 2007-03-12
刊出日期: 2007-06-05

中图分类号: P228.41

关键词:

GPS单点测速 /

多普勒观测值 /

误差

摘要: 首先从理论和实测数据模拟两方面分析了SA取消后各类误差源对GPS测速的影响,推导并计算了GPS单点测速可能达到的精度水平。然后用静态数据模拟动态测速试验和实测动态数据测速与同步高精度惯导测速的动态试验进行验证。结果表明,采用载波相位导出的多普勒观测值使用静态数据模拟动态测速,其精度可以达到mm/s级;用接收机输出的多普勒观测值进行测速时,其精度为cm/s级。在动态测速试验中,GPS单点测速方法(即多普勒观测值测速与导出多普勒观测值测速)间的符合精度达到cm/s级,与高精度的惯导测速结果的符合精度为dm/s级,而且和运动载体的动态条件(如加速度和加速度变化率的大小)具有很强的相关性。