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GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究

何典 袁运斌 柴艳菊

何典, 袁运斌, 柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 838-841.
引用本文: 何典, 袁运斌, 柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 838-841.
HE Dian, YUAN Yunbin, CHAI Yanju. On Adapting Kalman Filtering for Adjusting Observation Noise Covariance in GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 838-841.
Citation: HE Dian, YUAN Yunbin, CHAI Yanju. On Adapting Kalman Filtering for Adjusting Observation Noise Covariance in GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 838-841.

GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(40625013),国家863计划资助项目(2007AA12Z311)
详细信息
    作者简介:

    何典,硕士。主要从事GPS /INS组合导航方面的研究。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

On Adapting Kalman Filtering for Adjusting Observation Noise Covariance in GPS/INS Integration

Funds: 国家杰出青年科学基金资助项目(40625013),国家863计划资助项目(2007AA12Z311)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-06-15
  • 修回日期:  2008-06-15
  • 刊出日期:  2008-08-05

GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究

    基金项目:  国家杰出青年科学基金资助项目(40625013),国家863计划资助项目(2007AA12Z311)
    作者简介:

    何典,硕士。主要从事GPS /INS组合导航方面的研究。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

摘要: 在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。

English Abstract

何典, 袁运斌, 柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 838-841.
引用本文: 何典, 袁运斌, 柴艳菊. GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 838-841.
HE Dian, YUAN Yunbin, CHAI Yanju. On Adapting Kalman Filtering for Adjusting Observation Noise Covariance in GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 838-841.
Citation: HE Dian, YUAN Yunbin, CHAI Yanju. On Adapting Kalman Filtering for Adjusting Observation Noise Covariance in GPS/INS Integration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 838-841.

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