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附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用

刘友文 刘经南 朱敦尧

刘友文, 刘经南, 朱敦尧. 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 828-830.
引用本文: 刘友文, 刘经南, 朱敦尧. 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 828-830.
LIU Youwen, LIU Jingnan, ZHU Dunyao. Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicleborne Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 828-830.
Citation: LIU Youwen, LIU Jingnan, ZHU Dunyao. Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicleborne Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 828-830.

附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40574035),国家863计划资助项目(2007AA12Z310),中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L06-07)
详细信息
    作者简介:

    刘友文,博士。现从事GPS /INS组合导航研究。

  • 中图分类号: P228.42

Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicleborne Navigation

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40574035),国家863计划资助项目(2007AA12Z310),中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L06-07)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-06-16
  • 修回日期:  2008-06-16
  • 刊出日期:  2008-08-05

附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40574035),国家863计划资助项目(2007AA12Z310),中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L06-07)
    作者简介:

    刘友文,博士。现从事GPS /INS组合导航研究。

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 基于车辆“当前”统计模型,利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度。实验结果表明,该算法具有实用意义。

English Abstract

刘友文, 刘经南, 朱敦尧. 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 828-830.
引用本文: 刘友文, 刘经南, 朱敦尧. 附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 828-830.
LIU Youwen, LIU Jingnan, ZHU Dunyao. Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicleborne Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 828-830.
Citation: LIU Youwen, LIU Jingnan, ZHU Dunyao. Application of Adaptive Kalman Filter Restricted by Road Information to Vehicleborne Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(8): 828-830.

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