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水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

秦政 边信黔 施小成 李娟

秦政, 边信黔, 施小成, 李娟. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 755-758.
引用本文: 秦政, 边信黔, 施小成, 李娟. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 755-758.
QIN Zheng, BIAN Xinqian, SHI Xiaocheng, LI Juan. Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 755-758.
Citation: QIN Zheng, BIAN Xinqian, SHI Xiaocheng, LI Juan. Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 755-758.

水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

基金项目: 国防预研资助项目
详细信息
    作者简介:

    秦政,博士生。研究领域为潜器与水下机器人的自主控制技术。

  • 中图分类号: TP391.9;P229.2

Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle

Funds: 国防预研资助项目
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-04-28
  • 修回日期:  2008-04-28
  • 刊出日期:  2008-07-05

水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台

    基金项目:  国防预研资助项目
    作者简介:

    秦政,博士生。研究领域为潜器与水下机器人的自主控制技术。

  • 中图分类号: TP391.9;P229.2

摘要: 重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台。提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调。结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信。

English Abstract

秦政, 边信黔, 施小成, 李娟. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 755-758.
引用本文: 秦政, 边信黔, 施小成, 李娟. 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 755-758.
QIN Zheng, BIAN Xinqian, SHI Xiaocheng, LI Juan. Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 755-758.
Citation: QIN Zheng, BIAN Xinqian, SHI Xiaocheng, LI Juan. Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 755-758.

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