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GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究

肖进丽 潘正风 黄声享

肖进丽, 潘正风, 黄声享. GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 715-717.
引用本文: 肖进丽, 潘正风, 黄声享. GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 715-717.
XIAO Jinli, PAN Zhengfeng, HUANG Shengxiang. Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 715-717.
Citation: XIAO Jinli, PAN Zhengfeng, HUANG Shengxiang. Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 715-717.

GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究

基金项目: 国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
详细信息
    作者简介:

    肖进丽,博士生,现从事测绘仪器自动化及移动测量系统方向的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System

Funds: 国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-04-30
  • 修回日期:  2008-04-30
  • 刊出日期:  2008-07-05

GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究

    基金项目:  国家交通部西部交通建设科技基金资助项目(200531881203)
    作者简介:

    肖进丽,博士生,现从事测绘仪器自动化及移动测量系统方向的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 论述了GPS/INS组合导航系统中的数据同步问题,提出了一种完全利用软件编程的数据实时同步的方法。实验结果表明,这种方法不需借助硬件电路,能较好地消除由GPS接收机和INS(惯性导航系统)之间数据不同步所引起的误差对组合系统导航精度的影响。

English Abstract

肖进丽, 潘正风, 黄声享. GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 715-717.
引用本文: 肖进丽, 潘正风, 黄声享. GPS/INS组合导航系统数据同步处理方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 715-717.
XIAO Jinli, PAN Zhengfeng, HUANG Shengxiang. Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 715-717.
Citation: XIAO Jinli, PAN Zhengfeng, HUANG Shengxiang. Data Synchronization Method of GPS/INS Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(7): 715-717.

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