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有色噪声作用下的卡尔曼滤波

赵长胜 陶本藻

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.
引用本文: 赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.
ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.
Citation: ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

有色噪声作用下的卡尔曼滤波

基金项目: 江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)
详细信息
    作者简介:

    赵长胜,教授,博士生导师。主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises

Funds: 江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-17
  • 修回日期:  2007-12-17
  • 刊出日期:  2008-02-05

有色噪声作用下的卡尔曼滤波

    基金项目:  江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)
    作者简介:

    赵长胜,教授,博士生导师。主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇。

  • 中图分类号: P207.2;P228.41

摘要: 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。

English Abstract

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.
引用本文: 赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.
ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.
Citation: ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

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