有色噪声作用下的卡尔曼滤波

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有色噪声作用下的卡尔曼滤波

赵长胜, 陶本藻

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2008 > 33(2): 180-182

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.

引用本文:

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.

ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

Citation:

ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

有色噪声作用下的卡尔曼滤波

赵长胜¹,
陶本藻²

¹徐州师范大学测绘学院,徐州市铜山新区上海路101号221009;²武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)

作者简介:
赵长胜,教授,博士生导师。主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇。

中图分类号: P207.2;P228.41

Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises

ZHAO Changsheng¹,
TAO Benzao²

¹School of Geodesy and Geomatics,Xuzhou Normal University,101 Shanghai Road,Xuzhou 221116,China;² School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)

摘要: 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。
- 有色噪声 /
- 卡尔曼滤波 /
- 白噪声
Abstract: To solve the problem of colored noise filtering to do the precise dynamic positioning(or navagation) by use of the three phase difference of GPS carrier waves.The linear filters with dynamic colored noises and observational colored noises are derived and it may be proved that the Kalman filtering with dynamic white noises is the special case of Kalman filtering with dynamic colored noises,the Kalman filtering with observational white noises is the special case of Kalman filtering with observational colored noises.
- colored noise /
- Kalman filtering /
- white noise

[1]	肖元弼, 彭认灿, 暴景阳, 董箭, 吕程. 利用卡尔曼滤波改正多波束数据声速整体误差 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(9): 1461-1468. doi: 10.13203/j.whugis20180261
[2]	郭士荦, 吴苗, 许江宁, 李京书. 自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1667-1672, 1680. doi: 10.13203/j.whugis20160548
[3]	曲春凯, 李斐, 杨轩, 鄢建国, 郝卫峰, 叶茂, 金炜桐, 王宏. 利用零相位Kaiser窗滤波器改善MEX多普勒数据定轨精度 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(7): 1071-1077. doi: 10.13203/j.whugis20160547
[4]	李永明, 归庆明, 顾勇为, 韩松辉. 有偏卡尔曼滤波及其算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(7): 946-951. doi: 10.13203/j.whugis20140072
[5]	明锋, 杨元喜, 曾安敏, 景一帆. 顾及有色噪声的GPS位置时间序列中断探测法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(6): 745-751. doi: 10.13203/j.whugis20140603
[6]	张炳先, 王密, 潘俊. 基于卡尔曼滤波的光学遥感影像高精度复原处理 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 964-970. doi: 10.13203/j.whugis20130123
[7]	柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
[8]	左廷英, 宋迎春. 带有未知物理信息的边坡监测滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 86-90.
[9]	罗志才, 林旭, 周波阳. 自协方差最小二乘噪声估计的改进算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(10): 1164-1167.
[10]	钟波, 汪海洪, 罗志才, 宁津生. ARMA滤波在加速度法反演地球重力场中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(12): 1495-1499.
[11]	乐洋, 何秀凤. 具有区间隶属函数的模糊卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 450-452.
[12]	甘雨, 隋立芬. 动态导航定位噪声相关性的实时探测处理 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 909-913.
[13]	刘繁明, 钱东, 郭静. 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1179-1183.
[14]	刘国林, 郝华东, 陶秋香. 卡尔曼滤波相位解缠及其与其他方法的对比分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1174-1178.
[15]	宋迎春, 陈宇波, 曾联斌. 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 736-740.
[16]	孙红星, 付建红, 袁修孝, 唐卫明. 基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 735-739.
[17]	赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(10): 880-882.
[18]	崔先强, 杨元喜, 高为广. 多种有色噪声自适应滤波算法的比较 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(8): 731-735.
[19]	柳响林, 刘经南, 杜道生. 卡尔曼滤波可靠性分析及其在动态GPS定位中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1997, 22(3): 234-236,244.
[20]	邵建平, 沈鹤鸣, 宋光普. 抗SA影响的卡尔曼滤波技术 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1994, 19(3): 274-279.

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有色噪声作用下的卡尔曼滤波

赵长胜¹,
陶本藻²

¹徐州师范大学测绘学院,徐州市铜山新区上海路101号221009;²武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 江苏省高校自然科学基金资助项目(04KJB170140)

作者简介:
赵长胜,教授,博士生导师。主要从事测量数据处理与大地测量方面的研究。已发表学术论文100余篇。

收稿日期: 2007-12-17
修回日期: 2007-12-17
刊出日期: 2008-02-05

中图分类号: P207.2;P228.41

关键词:

卡尔曼滤波 /

摘要: 利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广。

English Abstract

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.

引用本文:

赵长胜, 陶本藻. 有色噪声作用下的卡尔曼滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 180-182.

ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

Citation:

ZHAO Changsheng, TAO Benzao. Kalman Filtering of Linear System with Colored Noises[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 180-182.

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