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多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究

林雪原

林雪原. 多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 274-277.
引用本文: 林雪原. 多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 274-277.
LIN Xueyuan. Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 274-277.
Citation: LIN Xueyuan. Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 274-277.

多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.42

Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-11-08
  • 刊出日期:  2012-03-05

多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60874112);;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
    作者简介:

    林雪原,博士,副教授,目前从事数据融合、卫星定位以及组合导航系统的研究。

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 研究了可用于多传感器组合导航系统的两级分布式最优融合算法,以理论的形式证明了在有、无信息反馈的情况下最终的融合结果是等价的与最优的。仿真结果在验证上述理论的情况下,也说明了来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波的滤波性能。

English Abstract

林雪原. 多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 274-277.
引用本文: 林雪原. 多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 274-277.
LIN Xueyuan. Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 274-277.
Citation: LIN Xueyuan. Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 274-277.

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