留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

高为广 杨元喜 张双成

高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
引用本文: 高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
GAO Weiguang, YANG Yuanxi, ZHANG Shuangcheng. GPS/INS Adaptive Filtering Considering the Influences of Kinematic Model Errors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 191-194.
Citation: GAO Weiguang, YANG Yuanxi, ZHANG Shuangcheng. GPS/INS Adaptive Filtering Considering the Influences of Kinematic Model Errors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 191-194.

顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);信息工程大学博士生创新基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    高为广,博士生。现主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

GPS/INS Adaptive Filtering Considering the Influences of Kinematic Model Errors

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);信息工程大学博士生创新基金资助项目
计量
  • 文章访问数:  663
  • HTML全文浏览量:  37
  • PDF下载量:  291
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-19
  • 修回日期:  2007-12-19
  • 刊出日期:  2008-02-05

顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40604003);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);信息工程大学博士生创新基金资助项目
    作者简介:

    高为广,博士生。现主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法。针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进。利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性。

English Abstract

高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
引用本文: 高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
GAO Weiguang, YANG Yuanxi, ZHANG Shuangcheng. GPS/INS Adaptive Filtering Considering the Influences of Kinematic Model Errors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 191-194.
Citation: GAO Weiguang, YANG Yuanxi, ZHANG Shuangcheng. GPS/INS Adaptive Filtering Considering the Influences of Kinematic Model Errors[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 191-194.

目录

    /

    返回文章
    返回