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非线性自适应抗差滤波定轨算法

吴江飞 黄珹

吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 187-190.
引用本文: 吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 187-190.
WU Jiangfei, HUANG Cheng. Nonlinear Adaptively Robust Filter for Orbit Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 187-190.
Citation: WU Jiangfei, HUANG Cheng. Nonlinear Adaptively Robust Filter for Orbit Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 187-190.

非线性自适应抗差滤波定轨算法

基金项目: 中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
详细信息
    作者简介:

    吴江飞,博士,副教授。主要从事空间飞行器精密定轨及其应用、GPS数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

Nonlinear Adaptively Robust Filter for Orbit Determination

Funds: 中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-21
  • 修回日期:  2007-12-21
  • 刊出日期:  2008-02-05

非线性自适应抗差滤波定轨算法

    基金项目:  中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
    作者简介:

    吴江飞,博士,副教授。主要从事空间飞行器精密定轨及其应用、GPS数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。

English Abstract

吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 187-190.
引用本文: 吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 187-190.
WU Jiangfei, HUANG Cheng. Nonlinear Adaptively Robust Filter for Orbit Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 187-190.
Citation: WU Jiangfei, HUANG Cheng. Nonlinear Adaptively Robust Filter for Orbit Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(2): 187-190.

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