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车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析

张卡 盛业华 叶春 梁诚

张卡, 盛业华, 叶春, 梁诚. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 55-59.
引用本文: 张卡, 盛业华, 叶春, 梁诚. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 55-59.
ZHANG Ka, SHENG Yehua, YE Chun, LIANG Cheng. Absolute Calibration and Precision Analysis for Vehicle-Borne 3D Data Acquiring System Integrated with GPS,INS and CCD-Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 55-59.
Citation: ZHANG Ka, SHENG Yehua, YE Chun, LIANG Cheng. Absolute Calibration and Precision Analysis for Vehicle-Borne 3D Data Acquiring System Integrated with GPS,INS and CCD-Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 55-59.

车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40671147),江苏省重大基础研究基金资助项目(05KJA17001),全国高校博士点专项基金资助项目(20060319004)
详细信息
    作者简介:

    张卡,博士生,研究方向为数字摄影测量与空间数据处理。

  • 中图分类号: P208;P228.42

Absolute Calibration and Precision Analysis for Vehicle-Borne 3D Data Acquiring System Integrated with GPS,INS and CCD-Camera

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40671147),江苏省重大基础研究基金资助项目(05KJA17001),全国高校博士点专项基金资助项目(20060319004)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-10-20
  • 修回日期:  2007-10-20
  • 刊出日期:  2008-01-05

车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40671147),江苏省重大基础研究基金资助项目(05KJA17001),全国高校博士点专项基金资助项目(20060319004)
    作者简介:

    张卡,博士生,研究方向为数字摄影测量与空间数据处理。

  • 中图分类号: P208;P228.42

摘要: 针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推导了X、Y、Z三个方向上的坐标误差公式及点位误差公式。实验结果表明,本标定方法意义明确,计算过程简单,具有较高的标定精度,对实际应用具有重要的价值。

English Abstract

张卡, 盛业华, 叶春, 梁诚. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 55-59.
引用本文: 张卡, 盛业华, 叶春, 梁诚. 车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 55-59.
ZHANG Ka, SHENG Yehua, YE Chun, LIANG Cheng. Absolute Calibration and Precision Analysis for Vehicle-Borne 3D Data Acquiring System Integrated with GPS,INS and CCD-Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 55-59.
Citation: ZHANG Ka, SHENG Yehua, YE Chun, LIANG Cheng. Absolute Calibration and Precision Analysis for Vehicle-Borne 3D Data Acquiring System Integrated with GPS,INS and CCD-Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 55-59.

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