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激光雷达点云平面拟合过滤算法

曾齐红 毛建华 李先华 刘学锋

曾齐红, 毛建华, 李先华, 刘学锋. 激光雷达点云平面拟合过滤算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 25-28.
引用本文: 曾齐红, 毛建华, 李先华, 刘学锋. 激光雷达点云平面拟合过滤算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 25-28.
ZENG Qihong, MAO Jianhua, LI Xianhua, LIU Xuefeng. Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 25-28.
Citation: ZENG Qihong, MAO Jianhua, LI Xianhua, LIU Xuefeng. Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 25-28.

激光雷达点云平面拟合过滤算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40401050,60670253),上海市重点学科建设资助项目(T0102),上海市博士后专项基金资助项目(05R214123,06R214129)
详细信息
    作者简介:

    曾齐红,博士生。主要从事LIDAR数据分析与处理和GIS研究。

  • 中图分类号: P237.3;TP751

Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40401050,60670253),上海市重点学科建设资助项目(T0102),上海市博士后专项基金资助项目(05R214123,06R214129)
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-10-18
  • 修回日期:  2007-10-18
  • 刊出日期:  2008-01-05

激光雷达点云平面拟合过滤算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40401050,60670253),上海市重点学科建设资助项目(T0102),上海市博士后专项基金资助项目(05R214123,06R214129)
    作者简介:

    曾齐红,博士生。主要从事LIDAR数据分析与处理和GIS研究。

  • 中图分类号: P237.3;TP751

摘要: 在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究。结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果。

English Abstract

曾齐红, 毛建华, 李先华, 刘学锋. 激光雷达点云平面拟合过滤算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 25-28.
引用本文: 曾齐红, 毛建华, 李先华, 刘学锋. 激光雷达点云平面拟合过滤算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 25-28.
ZENG Qihong, MAO Jianhua, LI Xianhua, LIU Xuefeng. Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 25-28.
Citation: ZENG Qihong, MAO Jianhua, LI Xianhua, LIU Xuefeng. Planar-Fitting Filtering Algorithm for LIDAR Points Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(1): 25-28.

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