留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波

胡举 杨辽 沈金祥 吴小波

胡举, 杨辽, 沈金祥, 吴小波. 一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 318-321.
引用本文: 胡举, 杨辽, 沈金祥, 吴小波. 一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 318-321.
HU Ju, YANG Liao, SHEN Jinxiang, WU Xiaobo. Filtering of LiDAR Based on Segmentation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 318-321.
Citation: HU Ju, YANG Liao, SHEN Jinxiang, WU Xiaobo. Filtering of LiDAR Based on Segmentation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 318-321.

一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波

基金项目: 国家863计划资助项目(2008AA121504)
详细信息
    作者简介:

    胡举,硕士生,研究方向为遥感图像与激光雷达点云数据处理。

  • 中图分类号: P237.3

Filtering of LiDAR Based on Segmentation

Funds: 国家863计划资助项目(2008AA121504)
计量
  • 文章访问数:  878
  • HTML全文浏览量:  30
  • PDF下载量:  438
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-08
  • 刊出日期:  2012-03-05

一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波

    基金项目:  国家863计划资助项目(2008AA121504)
    作者简介:

    胡举,硕士生,研究方向为遥感图像与激光雷达点云数据处理。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 针对当前滤波算法在处理地形不连续区域或存在复杂建筑物区域时容易过分“腐蚀”地形并难以去除一些低矮植被的不足,提出了一种基于分割的机载LiDAR点云滤波算法。首先,对原始点云基于地表连续性进行分割;然后,在移除点数目较小的粗差点集之后采用对分割点集建立缓冲区的方法,区分地面和非地面点集;在较大地物经过迭代分割基本移除之后,使用约束平面的方法移除高度较小的地表附着物以实现滤波。实验结果表明,与经典滤波算法相比,该算法提高了地面点的分类精度,在滤除地物信息的同时能有效地保留地形特征。

English Abstract

胡举, 杨辽, 沈金祥, 吴小波. 一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 318-321.
引用本文: 胡举, 杨辽, 沈金祥, 吴小波. 一种基于分割的机载LiDAR点云数据滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 318-321.
HU Ju, YANG Liao, SHEN Jinxiang, WU Xiaobo. Filtering of LiDAR Based on Segmentation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 318-321.
Citation: HU Ju, YANG Liao, SHEN Jinxiang, WU Xiaobo. Filtering of LiDAR Based on Segmentation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 318-321.

目录

    /

    返回文章
    返回