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利用海面传感器网络的协同定位技术

徐卫明 殷晓冬 王春瑞

徐卫明, 殷晓冬, 王春瑞. 利用海面传感器网络的协同定位技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1415-1418.
引用本文: 徐卫明, 殷晓冬, 王春瑞. 利用海面传感器网络的协同定位技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1415-1418.
XU Weiming, YIN Xiaodong, WANG Chunrui. Cooperative Positioning Technology with Sea-Surface Wireless Sensor Networks[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1415-1418.
Citation: XU Weiming, YIN Xiaodong, WANG Chunrui. Cooperative Positioning Technology with Sea-Surface Wireless Sensor Networks[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1415-1418.

利用海面传感器网络的协同定位技术

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60532070)
详细信息
    作者简介:

    徐卫明,博士。现主要从事海道测量信息处理、通信、定位技术研究。

  • 中图分类号: P246.2;P229.2

Cooperative Positioning Technology with Sea-Surface Wireless Sensor Networks

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60532070)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-15
  • 修回日期:  2009-10-15
  • 刊出日期:  2009-12-05

利用海面传感器网络的协同定位技术

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60532070)
    作者简介:

    徐卫明,博士。现主要从事海道测量信息处理、通信、定位技术研究。

  • 中图分类号: P246.2;P229.2

摘要: 在定位基准受限海域,为满足船只对飞行器精密定位的需求,提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术。给出了协同定位的数学模型,引入双向不等时漂的时间同步方法(two-way timingwith unequal time drift,TWT-UTD),解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题。Monte Carlo仿真表明,通过优化定位精度因子,协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度;与无时漂往返校时技术相比,TWT-UTD同步精度提高了20%以上,将等效测距误差减小了3 m。

English Abstract

徐卫明, 殷晓冬, 王春瑞. 利用海面传感器网络的协同定位技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1415-1418.
引用本文: 徐卫明, 殷晓冬, 王春瑞. 利用海面传感器网络的协同定位技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1415-1418.
XU Weiming, YIN Xiaodong, WANG Chunrui. Cooperative Positioning Technology with Sea-Surface Wireless Sensor Networks[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1415-1418.
Citation: XU Weiming, YIN Xiaodong, WANG Chunrui. Cooperative Positioning Technology with Sea-Surface Wireless Sensor Networks[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1415-1418.

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