利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现

范之国; 高隽; 潘登凯; 崔帅

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现

范之国, 高隽, 潘登凯, 崔帅

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2009 > 34(11): 1324-1327

范之国, 高隽, 潘登凯, 崔帅. 利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1324-1327.

引用本文:

范之国, 高隽, 潘登凯, 崔帅. 利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1324-1327.

FAN Zhiguo, GAO Jun, PAN Dengkai, CUI Shuai. The Implementation of a New Integrated Navigation Solution with Polarized-light Assisting with Geomagnetism and GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1324-1327.

Citation:

FAN Zhiguo, GAO Jun, PAN Dengkai, CUI Shuai. The Implementation of a New Integrated Navigation Solution with Polarized-light Assisting with Geomagnetism and GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1324-1327.

利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现

¹合肥工业大学计算机与信息学院,合肥市屯溪路193号,230009

基金项目: 国家863计划资助项目(2009AA12Z309)

详细信息

作者简介:
范之国,博士生,主要研究方向为智能信息处理。

中图分类号: P228.42

The Implementation of a New Integrated Navigation Solution with Polarized-light Assisting with Geomagnetism and GPS

¹School of Computer and Information,Hefei University of Technology,193 Tunxi Road,Hefei 230009,China

Funds: 国家863计划资助项目(2009AA12Z309)

摘要: 结合球谐函数电离层模型,利用附加约束条件的Kalman滤波算法实现了实时求解卫星和测站接收机的硬件延迟,从而为广域增强系统的电离层延迟估计算法提供绝对电离层延迟信息。结果表明,基准站上接收机的硬件延迟可以在较短时间内收敛,卫星的硬件延迟单天最终解与IGS发布的值其差异在亚ns级。
- 附加约束 /
- Kalman滤波 /
- 硬件延迟 /
- VTEC
Abstract: A sensor of atmospheric polarization pattern information acquisition and navigation is designed based on the special nerve structure of the cataglyphis's compound eye which is sensitive to polarization. This sensor derives two-dimensional compass directions from skylight polarization. According to the characteristics of polarized-light navigation,we designed a flush bonding integrated navigation platform of multi-information source,to realize the integration of the polarized-light,three-dimensional geomagnetism,and GPS navigation.
- cataglyphis /
- bionics /
- atmospheric polarization pattern /
- polarized-light navigation

[1]	宋会杰, 董绍武, 王燕平, 安卫, 侯娟. 基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(8): 1205-1211, 1219. doi: 10.13203/j.whugis20180065
[2]	刘韬, 徐爱功, 隋心, 王长强. 新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(2): 233-239. doi: 10.13203/j.whugis20170067
[3]	刘立龙, 陈军, 黄良珂, 吴丕团, 秦旭元, 蔡成辉. 基于Holt指数平滑模型的Klobuchar模型精化 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(4): 599-604. doi: 10.13203/j.whugis20150751
[4]	李彦杰, 杨元喜, 何海波. 附加约束条件对GNSS/INS组合导航结果的影响分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(9): 1249-1255. doi: 10.13203/j.whugis20150526
[5]	黄玲, 章红平, 徐培亮, 王成, 刘经南. 中国区域VTEC模型Kriging算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(6): 729-737. doi: 10.13203/j.whugis20140503
[6]	刘宁, 张永志, 熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 918-923. doi: 10.13203/j.whugis20130600
[7]	谢益炳, 陈俊平, 伍吉仓, 胡丛玮. 不同约束条件对电离层电子含量和硬件延迟的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(7): 799-803.
[8]	戴吾蛟, 伍锡锈, 罗飞雪. 一种利用增广参数Kalman滤波的GPS多路径效应处理方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(4): 423-427.
[9]	刘志平, 赵自强, 郭广礼. 电离层总电子含量时空特征分析及分区建模 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(11): 1360-1363.
[10]	何正斌, 吴富梅, 聂建亮. 先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(1): 34-38.
[11]	吴晓莉, 平劲松, 刘利, 邢楠. 区域卫星导航系统硬件延迟解算 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(10): 1218-1221.
[12]	阮仁桂, 郝金明, 刘勇. 正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 279-282.
[13]	归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(8): 983-987.
[14]	汪志明, 花向红, 陈远, 郭斐. GPS/DR组合Kalman滤波模型及性能分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(9): 1102-1105.
[15]	耿长江, 章红平, 翟传润. 应用Kalman滤波实时求解硬件延迟 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1309-1311.
[16]	周泽波, 沈云中, 李博峰. 双频GPS接收机单差硬件延迟分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 724-727.
[17]	张双成, 叶世榕, 万蓉, 陈波. 基于Kalman滤波的断层扫描初步层析水汽湿折射率分布 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 796-799.
[18]	孟泱, 王泽民, 鄂栋臣. 基于GPS数据的地震前电离层TEC异常研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(1): 81-84.
[19]	章红平, 施闯, 唐卫明. 地基GPS区域电离层多项式模型与硬件延迟统一解算分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(8): 805-809.
[20]	马攀, 孟令奎, 文鸿雁. 基于小波分析的Kalman滤波动态变形模型研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(4): 349-353.