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一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法

赵建虎 王胜平 王爱学

赵建虎, 王胜平, 王爱学. 一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1320-1323.
引用本文: 赵建虎, 王胜平, 王爱学. 一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1320-1323.
ZHAO Jianhu, WANG Shengping, WANG Aixue. An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1320-1323.
Citation: ZHAO Jianhu, WANG Shengping, WANG Aixue. An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1320-1323.

一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法

基金项目: 国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
详细信息
    作者简介:

    赵建虎,教授,博士,博士生导师,主要从事海洋测绘及海底无源自主导航研究。

  • 中图分类号: P228;P229.2

An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation

Funds: 国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-09-18
  • 修回日期:  2009-09-18
  • 刊出日期:  2009-11-05

一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法

    基金项目:  国家863计划资助项目(2007AA12Z326)
    作者简介:

    赵建虎,教授,博士,博士生导师,主要从事海洋测绘及海底无源自主导航研究。

  • 中图分类号: P228;P229.2

摘要: 分析了传统单频数据预处理方法在复杂运动状态下的缺陷,打破常规周跳探测基于时间序列的处理思维,提出基于双差的单频单站数据预处理方法。主要内容包括基于双差验后单位权中误差检测周跳发生的时刻;基于稳健估计的残差检测周跳发生的卫星;利用周跳回代估计进行周跳修复。通过模拟特定运动状态的动态数据及实测地震数据,验证了该方法在接收机复杂运动状态中的有效性及连续周跳探测的能力。

English Abstract

赵建虎, 王胜平, 王爱学. 一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1320-1323.
引用本文: 赵建虎, 王胜平, 王爱学. 一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1320-1323.
ZHAO Jianhu, WANG Shengping, WANG Aixue. An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1320-1323.
Citation: ZHAO Jianhu, WANG Shengping, WANG Aixue. An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1320-1323.

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