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应用Kalman滤波实时求解硬件延迟

耿长江 章红平 翟传润

耿长江, 章红平, 翟传润. 应用Kalman滤波实时求解硬件延迟[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1309-1311.
引用本文: 耿长江, 章红平, 翟传润. 应用Kalman滤波实时求解硬件延迟[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1309-1311.
GENG Changjiang, ZHANG Hongping, ZHAI Chuanrun. Real Time Estimation of DCB Using Kalman Filters[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1309-1311.
Citation: GENG Changjiang, ZHANG Hongping, ZHAI Chuanrun. Real Time Estimation of DCB Using Kalman Filters[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1309-1311.

应用Kalman滤波实时求解硬件延迟

基金项目: 国家973计划资助项目(2009CB724002);国家自然科学基金资助项目(40804005);国家863计划资助项目(2007AA12Z321,2006AA12A109);上海市科委重点资助项目(075115013);上海市科委重大资助项目(08dz1500300)
详细信息
    作者简介:

    耿长江,博士生,现主要从事GNSS精密导航定位相关的研究。

  • 中图分类号: P228.41

Real Time Estimation of DCB Using Kalman Filters

Funds: 国家973计划资助项目(2009CB724002);国家自然科学基金资助项目(40804005);国家863计划资助项目(2007AA12Z321,2006AA12A109);上海市科委重点资助项目(075115013);上海市科委重大资助项目(08dz1500300)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-09-18
  • 修回日期:  2009-09-18
  • 刊出日期:  2009-11-05

应用Kalman滤波实时求解硬件延迟

    基金项目:  国家973计划资助项目(2009CB724002);国家自然科学基金资助项目(40804005);国家863计划资助项目(2007AA12Z321,2006AA12A109);上海市科委重点资助项目(075115013);上海市科委重大资助项目(08dz1500300)
    作者简介:

    耿长江,博士生,现主要从事GNSS精密导航定位相关的研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 采用均方根信息滤波(SRIF)方法,对IGS站实时观测数据进行了单历元解算,以便将卫星钟差等相关信息及时播发给用户,以进行实时精密定位。试验结果表明,GPS实时单历元解算的精密卫星钟差与IGS事后精密钟差相比,互差优于0.2ns,其精度与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当。

English Abstract

耿长江, 章红平, 翟传润. 应用Kalman滤波实时求解硬件延迟[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1309-1311.
引用本文: 耿长江, 章红平, 翟传润. 应用Kalman滤波实时求解硬件延迟[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(11): 1309-1311.
GENG Changjiang, ZHANG Hongping, ZHAI Chuanrun. Real Time Estimation of DCB Using Kalman Filters[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1309-1311.
Citation: GENG Changjiang, ZHANG Hongping, ZHAI Chuanrun. Real Time Estimation of DCB Using Kalman Filters[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(11): 1309-1311.

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