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GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证

杨涛 王玮 朱智勤

杨涛, 王玮, 朱智勤. GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1181-1184.
引用本文: 杨涛, 王玮, 朱智勤. GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1181-1184.
YANG Tao, WANG Wei, ZHU Zhiqin. Analysis and Verification of Time Synchronization Error in GPS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1181-1184.
Citation: YANG Tao, WANG Wei, ZHU Zhiqin. Analysis and Verification of Time Synchronization Error in GPS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1181-1184.

GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证

基金项目: 国家航空管理委员会科研资助项目(GKG200702021)
详细信息
    作者简介:

    杨涛,博士生,现从事GPS /SINS组合导航方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

Analysis and Verification of Time Synchronization Error in GPS/SINS Integrated System

Funds: 国家航空管理委员会科研资助项目(GKG200702021)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-08-10
  • 修回日期:  2009-08-10
  • 刊出日期:  2009-10-05

GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证

    基金项目:  国家航空管理委员会科研资助项目(GKG200702021)
    作者简介:

    杨涛,博士生,现从事GPS /SINS组合导航方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41;P207

摘要: 用示波器测量了Novatel SuperstarⅡGPS接收机串口输出的导航数据相对于1 pps的时间延迟,并以此估算出该接收机用于组合导航时时间同步误差的取值范围应为0.6~1.6 s。使用该接收机与某现役机载SINS构成组合系统进行了跑车实验。实验结果表明,根据跑车数据拟合出的GPS/SINS组合系统的时间同步误差约为1.1 s,说明本方法对时间同步概念的描述是符合实际的。

English Abstract

杨涛, 王玮, 朱智勤. GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1181-1184.
引用本文: 杨涛, 王玮, 朱智勤. GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1181-1184.
YANG Tao, WANG Wei, ZHU Zhiqin. Analysis and Verification of Time Synchronization Error in GPS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1181-1184.
Citation: YANG Tao, WANG Wei, ZHU Zhiqin. Analysis and Verification of Time Synchronization Error in GPS/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1181-1184.

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