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一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法

覃方君 许江宁 李安

覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
引用本文: 覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
QIN Fangjun, XU Jiangning, LI An. A New Calculative Method for Gyro-Free Inertial Navigation System Using 9Accelerometers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 278-281.
Citation: QIN Fangjun, XU Jiangning, LI An. A New Calculative Method for Gyro-Free Inertial Navigation System Using 9Accelerometers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 278-281.

一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法

基金项目: 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金资助项目(201001)
详细信息
    作者简介:

    覃方君,讲师,博士,主要从事船用惯性技术应用研究。

  • 中图分类号: P227.2

A New Calculative Method for Gyro-Free Inertial Navigation System Using 9Accelerometers

Funds: 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金资助项目(201001)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-05
  • 刊出日期:  2012-03-05

一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法

    基金项目:  微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金资助项目(201001)
    作者简介:

    覃方君,讲师,博士,主要从事船用惯性技术应用研究。

  • 中图分类号: P227.2

摘要: 提出了一种新型的9加速度计无陀螺惯导系统配置方法,由角速度平方的开方运算求得角速度数值,由角加速度积分求得角速度正负号,两者组合求解角速度,能消除角速度解算时的积分迭代误差。三维的角速度平方、角加速度和线加速度均作为9个独立变量参与系统解算,且仅由9加速度计输出的线性组合得到,解算简单,计算量小,能避免“除零”错误和耦合误差;同时,加速度计数目是该类解算方法中最少的。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

English Abstract

覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
引用本文: 覃方君, 许江宁, 李安. 一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 278-281.
QIN Fangjun, XU Jiangning, LI An. A New Calculative Method for Gyro-Free Inertial Navigation System Using 9Accelerometers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 278-281.
Citation: QIN Fangjun, XU Jiangning, LI An. A New Calculative Method for Gyro-Free Inertial Navigation System Using 9Accelerometers[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 278-281.

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