正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用

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正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用

周拥军, 寇新建

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2009 > 34(8): 996-999

周拥军, 寇新建. 正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 996-999.

引用本文:

周拥军, 寇新建. 正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 996-999.

ZHOU Yongjun, KOU Xinjian. Orthogonal Procrustes Analysis and Its Application on Rotation Matrix Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 996-999.

Citation:

ZHOU Yongjun, KOU Xinjian. Orthogonal Procrustes Analysis and Its Application on Rotation Matrix Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 996-999.

正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用

周拥军¹,
寇新建¹

¹上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市东川路800号,200240

作者简介:
周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影测量理论及3S技术在土木工程中的应用研究。

中图分类号: P207;P234

Orthogonal Procrustes Analysis and Its Application on Rotation Matrix Estimation

ZHOU Yongjun¹,
KOU Xinjian¹

¹ Schoo1 of Naval Architecture,Ocean and Civil Engineering,Shanghai Jiaotong University,800 Dongchuan Road,Shanghai 200240,China

摘要: 采用正交Procrustes分析来估计旋转矩阵,该方法是一种直接解法,只需要将一特征矩阵进行奇异值分解即可,可以用于直接估计旋转矩阵,也可以作为光束法平差的初值。介绍了正交Procrustes分析在相对定向的直接解法和绝对定向中的应用,并以一组近景摄影测量数据进行了验证。
- 正交Procrustes分析 /
- 摄影测量 /
- 定向
Abstract: Rotation matrix estimation is a basic problem in photogrammetry field. Traditional approaches are the least square solution with prior initial values,whereas the initial values are hard to be obtained in some cases. Furthermore,the bad initial values are apt to lead wrong convergence in iterations. The orthogonal procrustes analysis (OPA) is applied for rotation matrix estimation in photogrammetry. OPA is a direct solution in parameters estimation,which needs to Singular Value Decompose (SVD) of a matrix. The solution could be used as either rotation matrix estimation or the initial values for bundle adjustment. OPA is applied for direct relative orientation and absolute orientation in this paper. The results of a close-range photogrammetry case are given to verify it.
- orthogonal procrustes analysis /
- photogrammetry /
- orientation

[1]	李腾, 张宝钢, 程晓, 张媛媛, 惠凤鸣, 赵天成, 秦为稼, 梁建宏, 杨元德, 刘旭颖, 李新情. 无人机在南极科学研究的应用：进展与展望 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2022, 47(5): 651-664. doi: 10.13203/j.whugis20200098
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正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用

周拥军¹,
寇新建¹

¹上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海市东川路800号,200240

作者简介:
周拥军,博士,讲师,现从事未检校相机的数字近景摄影测量理论及3S技术在土木工程中的应用研究。

收稿日期: 2009-06-12
修回日期: 2009-06-12
刊出日期: 2009-08-05

中图分类号: P207;P234

关键词:

正交Procrustes分析 /

摘要: 采用正交Procrustes分析来估计旋转矩阵,该方法是一种直接解法,只需要将一特征矩阵进行奇异值分解即可,可以用于直接估计旋转矩阵,也可以作为光束法平差的初值。介绍了正交Procrustes分析在相对定向的直接解法和绝对定向中的应用,并以一组近景摄影测量数据进行了验证。

English Abstract

周拥军, 寇新建. 正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 996-999.

引用本文:

周拥军, 寇新建. 正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 996-999.

ZHOU Yongjun, KOU Xinjian. Orthogonal Procrustes Analysis and Its Application on Rotation Matrix Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 996-999.

Citation:

ZHOU Yongjun, KOU Xinjian. Orthogonal Procrustes Analysis and Its Application on Rotation Matrix Estimation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 996-999.

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