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利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用

吴富梅 聂建亮 何正斌

吴富梅, 聂建亮, 何正斌. 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 261-264.
引用本文: 吴富梅, 聂建亮, 何正斌. 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 261-264.
WU Fumei, NIE Jianliang, HE Zhengbin. Classified Adaptive Filtering to GPS/INS Integrated Navigation Based on Predicted Residuals and Selecting Weight Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 261-264.
Citation: WU Fumei, NIE Jianliang, HE Zhengbin. Classified Adaptive Filtering to GPS/INS Integrated Navigation Based on Predicted Residuals and Selecting Weight Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 261-264.

利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41004013,41020144004);;卫星导航与定位教育部重点实验室开放基金资助项目(CRC-2009003)
详细信息
    作者简介:

    吴富梅,博士。主要从事动态大地测量数据处理。

  • 中图分类号: P228.41

Classified Adaptive Filtering to GPS/INS Integrated Navigation Based on Predicted Residuals and Selecting Weight Filtering

Funds: 国家自然科学基金资助项目(41004013,41020144004);;卫星导航与定位教育部重点实验室开放基金资助项目(CRC-2009003)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-06
  • 刊出日期:  2012-03-05

利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41004013,41020144004);;卫星导航与定位教育部重点实验室开放基金资助项目(CRC-2009003)
    作者简介:

    吴富梅,博士。主要从事动态大地测量数据处理。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。

English Abstract

吴富梅, 聂建亮, 何正斌. 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 261-264.
引用本文: 吴富梅, 聂建亮, 何正斌. 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 261-264.
WU Fumei, NIE Jianliang, HE Zhengbin. Classified Adaptive Filtering to GPS/INS Integrated Navigation Based on Predicted Residuals and Selecting Weight Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 261-264.
Citation: WU Fumei, NIE Jianliang, HE Zhengbin. Classified Adaptive Filtering to GPS/INS Integrated Navigation Based on Predicted Residuals and Selecting Weight Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(3): 261-264.

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