LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

王宗跃; 马洪超; 徐宏根; 邬建伟

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LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

王宗跃, 马洪超, 徐宏根, 邬建伟

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王宗跃, 马洪超, 徐宏根, 邬建伟. LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 936-939.

引用本文:

王宗跃, 马洪超, 徐宏根, 邬建伟. LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(8): 936-939.

WANG Zongyue, MA Hongchao, XU Honggen, WU Jianwei. An Approach for Distributed Organization and Paralleled Access of LiDAR Point Clouds Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 936-939.

Citation:

WANG Zongyue, MA Hongchao, XU Honggen, WU Jianwei. An Approach for Distributed Organization and Paralleled Access of LiDAR Point Clouds Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(8): 936-939.

LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

¹武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,43007;²集美大学计算机工程学院,厦门市集美区银江路185号,361021

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z101,2009AA12Z107)

详细信息

作者简介:
王宗跃,博士生,主要从事LiDAR数据分析处理、模式识别和计算机视觉。

中图分类号: P237.3

An Approach for Distributed Organization and Paralleled Access of LiDAR Point Clouds Data

¹ School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;² Computer Engineering College,Jimei University,185 Yinjiang Road,Jimei,Xiamen 360021,China

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA12Z101,2009AA12Z107)

摘要: 提出了一种分布式的大规模LiDAR点云并行快速数据读取方法。采用按空间位置均匀格网划分的数据组织形式,研究了在该组织方式下格网大小、数据分布策略对数据获取速度的影响。该方法在实验中表现出良好的并行效果,当有9台数据服务器并且待获取的数据范围较小时,加速比达到8以上。
- LiDAR点云 /
- 快速获取 /
- 并行获取 /
- 平截头体
Abstract: A fast paralleled data access approach for large scale distributed point clouds is proposed in this paper. First,large scale point cloud data is uniformly distributed in the servers,where data is saved according to some data organization. When data in a definite range is required,the servers will immediately access the data by its own organization. This approach is fit for different data organizations. In the experiment,the accelerating ratio reaches 8 when the number of severs is 9 and the required data area is much less than the total data.
- LiDAR point clouds /
- fast access /
- paralleled obtaining /
- frustum

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