多视结构光点云的自动无缝拼接

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多视结构光点云的自动无缝拼接

郑莉, 张剑清, 罗跃军

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2009 > 34(2): 199-202

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.

引用本文:

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.

ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

Citation:

ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

多视结构光点云的自动无缝拼接

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;²武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079;³武汉大学资源与环境科学学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40671157)

作者简介:
郑莉,讲师,现从事数字摄影测量与地图制图方面的研究。

中图分类号: P234.1

Close Multi-view Metrical Data Registration

¹School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;²School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;³School of Resources and Environment Science,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40671157)

摘要: 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。
- 多视角 /
- 点云 /
- 独立模型法 /
- 参考坐标系
Abstract: According to single-view point cloud,we presented a multi-view metrical data registration method for the industrial sheetmetal part without texture.In the whole registration,the actual corresponding feature lines don't exist between the images as the feature line in every image is shifted because of the turning of rotational table.Therefore no actual corresponding points exist between the points cloud,which is computed for every model.The multi-view metrical data registration method was described based on the combination of the close absolute model network adjustment and iterative closest point algorithm.Experimental results show that the method is robust and valid.
- multi-view /
- point cloud /
- absolute model /
- reference frame

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[2]	米晓新, 杨必胜, 董震. 车载激光点云道路场景可视域快速计算与应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(2): 258-264. doi: 10.13203/j.whugis20180380
[3]	张瑞菊, 周欣, 赵江洪, 曹闵. 一种古建筑点云数据的语义分割算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(5): 753-759. doi: 10.13203/j.whugis20180428
[4]	孙文潇, 王健, 梁周雁, 马伟丽, 陈喆. 法线特征约束的激光点云精确配准 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(7): 988-995. doi: 10.13203/j.whugis20180315
[5]	蒋腾平, 杨必胜, 周雨舟, 朱润松, 胡宗田, 董震. 道路点云场景双层卷积语义分割 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(12): 1942-1948. doi: 10.13203/j.whugis20200081
[6]	张蕊, 李广云, 王力, 李明磊, 周阳林. 车载LiDAR点云混合索引新方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(7): 993-999. doi: 10.13203/j.whugis20160441
[7]	危双丰, 刘明蕾, 赵江洪, 黄帅. 利用点云检测室内导航元素的方法综述 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(12): 2003-2011. doi: 10.13203/j.whugis20180144
[8]	冯林, 李斌兵. 一种基于最小广义方差估计的TLS点云抗差法向量求解方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1647-1653. doi: 10.13203/j.whugis20170065
[9]	杨军, 林岩龙, 张瑞峰, 王小鹏. 一种大规模点云k邻域快速搜索算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(5): 656-664. doi: 10.13203/j.whugis20140191
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多视结构光点云的自动无缝拼接

¹武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079;²武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079;³武汉大学资源与环境科学学院,武汉市珞喻路129号430079

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40671157)

作者简介:
郑莉,讲师,现从事数字摄影测量与地图制图方面的研究。

收稿日期: 2008-12-24
修回日期: 2008-12-24
刊出日期: 2009-02-05

中图分类号: P234.1

关键词:

独立模型法 /

参考坐标系

摘要: 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。

English Abstract

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.

引用本文:

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.

ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

Citation:

ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

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