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多视结构光点云的自动无缝拼接

郑莉 张剑清 罗跃军

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.
引用本文: 郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.
ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.
Citation: ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

多视结构光点云的自动无缝拼接

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40671157)
详细信息
    作者简介:

    郑莉,讲师,现从事数字摄影测量与地图制图方面的研究。

  • 中图分类号: P234.1

Close Multi-view Metrical Data Registration

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40671157)
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-24
  • 修回日期:  2008-12-24
  • 刊出日期:  2009-02-05

多视结构光点云的自动无缝拼接

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40671157)
    作者简介:

    郑莉,讲师,现从事数字摄影测量与地图制图方面的研究。

  • 中图分类号: P234.1

摘要: 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接。在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点。结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性。

English Abstract

郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.
引用本文: 郑莉, 张剑清, 罗跃军. 多视结构光点云的自动无缝拼接[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 199-202.
ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.
Citation: ZHENG Li, ZHANG Jianqing, LUO Yuejun. Close Multi-view Metrical Data Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(2): 199-202.

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