GPS/DR原始观测值组合导航定位研究

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z325)；武汉市晨光计划资助项目(200850731375)；国家创新研究群体科学基金资助项目(40721001)

详细信息

GPS/DR Original Observation Integrated Navigation and Positioning

¹School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;²Research Center of GNSS,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA12Z325)；武汉市晨光计划资助项目(200850731375)；国家创新研究群体科学基金资助项目(40721001)

摘要: 根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算。数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS观测信息提高DR航位推算精度。
- GPS/DR组合 /
- 原始观测值 /
- Kalman滤波
Abstract: Based on the navigation theory of GPS/DR integrated system,a Kalman filtering model,which integrates the GPS original observation and dead-reckoning information,was presented.Then,we used it to deal with the GPS/DR original data.Experimental results indicats that even only two GPS satellites in view,the GPS observation can be used by this filtering model to improve the positioning precision of dead-reckoning system.
- GPS/DR integrated /
- original observation /
- Kalman filtering

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