基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究

刘峻宁; 翟传润; 宋嫡儿; 胡华

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究

刘峻宁, 翟传润, 宋嫡儿, 胡华

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2009 > 34(1): 105-108

刘峻宁, 翟传润, 宋嫡儿, 胡华. 基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(1): 105-108.

引用本文:

刘峻宁, 翟传润, 宋嫡儿, 胡华. 基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(1): 105-108.

LIU Junning, ZHAI Chuanrun, SONG Di'er, HU Hua. Indoor Pseudolites Precise Point Positioning Based on Improved Time-Satellites Difference[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(1): 105-108.

Citation:

LIU Junning, ZHAI Chuanrun, SONG Di'er, HU Hua. Indoor Pseudolites Precise Point Positioning Based on Improved Time-Satellites Difference[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(1): 105-108.

基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位研究

¹上海伽利略导航有限公司,上海市桂平路680号200233;²上海交通大学空天科学技术研究院,上海市东川路800号,200240

基金项目: 上海市科委GNSS综合测试与认证环境及用户终端产业化研究重大资助项目(05dz15006)

详细信息

作者简介:
刘峻宁,硕士,工程师,现主要从事GNSS导航与定位理论及技术研究工作。

中图分类号: P228.41

Indoor Pseudolites Precise Point Positioning Based on Improved Time-Satellites Difference

¹Shanghai GALILEO Industries,680 Guiping Road,Shanghai 200233,China;²Institute of Aerospace Science & Technology,Shanghai Jiaotong University,800 Dongchuan Road,Shanghai 200240,China

Funds: 上海市科委GNSS综合测试与认证环境及用户终端产业化研究重大资助项目(05dz15006)

摘要: 考虑到室内伪卫星定位环境的特殊性,通过一定的硬件设计保证各路伪卫星信号的传输同步性。在此基础上,提出了一种基于改进时星差分的室内伪卫星精密单点定位模型,给出了该方法的具体计算步骤。实测数据表明,在室内环境,无周跳影响下该方法的定位精度可以达到cm级。
- 伪卫星室内定位 /
- 时星差分 /
- 单点定位
Abstract: Considering the peculiar characteristic of indoor environment,based on specific hardware design which can insure the pseudolites clock synchronization,a precise point positioning model based on improved time-satellites difference for indoor pseudolites is proposed.Computation process of this model is described.At the end,results indicate that the use of 1 000 s static data span can provide a horizontal positioning accuracy at centimeter level in case of no cycle slip.
- indoor pseudolites positioning /
- time-satellites difference /
- point positioning

[1]	刘一, 谷守周, 边少锋, 秘金钟, 崔聪聪. 一种基于观测数据集密度中心的新型RAIM算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1900-1906. doi: 10.13203/j.whugis20210234
[2]	张辉, 郝金明, 刘伟平, 周蕊, 田英国. 估计接收机差分码偏差的GPS/BDS非组合精密单点定位模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(4): 495-500, 592. doi: 10.13203/j.whugis20170119
[3]	刘万科, 史翔, 朱锋, 王甫红, 虞顺. 谷歌Nexus 9智能终端原始GNSS观测值的质量分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(12): 1749-1756. doi: 10.13203/j.whugis20180141
[4]	王泽民, 杜玉军, 熊云琪, 安家春. 北斗系统在南极中山站地区的基本定位性能评估 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(8): 1027-1034. doi: 10.13203/j.whugis20150269
[5]	范磊, 钟世明, 李子申, 欧吉坤. 跟踪站分布对非组合精密单点定位提取GPS卫星差分码偏差的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(3): 316-321. doi: 10.13203/j.whugis20140114
[6]	张小红, 潘宇明, 左翔, 汪杰. 一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 858-864. doi: 10.13203/j.whugis20130577
[7]	罗小敏, 蔡昌盛, 朱建军, 潘林, 李施佳. 利用Galileo IOV卫星观测数据的单点定位精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 199-203.
[8]	张强, 赵齐乐, 章红平, 胡志刚, 伍岳. 北斗卫星导航系统Klobuchar模型精度评估 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(2): 142-146. doi: 10.13203/j.whugis20120716
[9]	姚宜斌, 彭文飞, 孔建, 张豹. 精密单点定位模糊度固定效果分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(11): 1281-1285.
[10]	章红平, 高周正, 牛小骥, 伍岳. GPS非差非组合精密单点定位算法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1396-1399.
[11]	许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 709-713.
[12]	张小红, 郭斐, 李星星, 林晓静. GPS/GLONASS组合精密单点定位研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(1): 9-12.
[13]	易重海, 朱建军, 陈永奇, 戴吾蛟. 顾及卫星钟差插值误差的GPS精密单点定位观测值随机模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1165-1168.
[14]	汪志明, 花向红, 刘炎炎. 精密单点定位中卫星钟差影响分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1339-1341.
[15]	耿涛, 赵齐乐, 刘经南, 杜瑞林. 基于PANDA软件的实时精密单点定位研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 312-315.
[16]	吴云, 郭际明, 孙海燕. 逐次滤波方法在GPS单点定位中的应用研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(1): 31-34.
[17]	韩保民, 欧吉坤. 基于GPS非差观测值进行精密单点定位研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(4): 409-412.
[18]	刘经南, 叶世榕. GPS非差相位精密单点定位技术探讨 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2002, 27(3): 234-240.
[19]	杜自钦. GPS用于海上定位的模拟试验 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1989, 14(1): 20-26.
[20]	匡善龙. 海洋单点定位粗差检测和位置估计 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1987, 12(4): 85-97.