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基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

刘晋苏 任沁源 韩波 李平

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.
引用本文: 刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.
LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.
Citation: LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA10Z204)
详细信息
    作者简介:

    刘晋苏,硕士生,主要研究方向为图像处理、模式识别。

  • 中图分类号: P237.3

Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA10Z204)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-09-15
  • 修回日期:  2010-09-15
  • 刊出日期:  2010-11-05

基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

    基金项目:  国家863计划资助项目(2006AA10Z204)
    作者简介:

    刘晋苏,硕士生,主要研究方向为图像处理、模式识别。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。

English Abstract

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.
引用本文: 刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.
LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.
Citation: LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

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