基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

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基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平

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刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.

引用本文:

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.

LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

Citation:

LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

¹浙江大学工业控制技术研究所,杭州市浙大路38号310027

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA10Z204)

作者简介:
刘晋苏,硕士生,主要研究方向为图像处理、模式识别。

中图分类号: P237.3

Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform

¹Institute of Industry Processing Control,Zhejiang University,38 Zheda Road,Hangzhou 310027,China

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA10Z204)

摘要: 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。
- 微型无人机 /
- 阴影检测 /
- Co-EM策略
Abstract: A dynamic shadow detection algorithm for aerial images captured by micro unmanned helicopter is presented.To meet the two requirements of the application platform which are high robustness for various environment and high adaptation to moving background,two independent features are extracted based on the analysis of shadow feature set.A modified Co-EM strategy is applied to shadow detection for separate frames.The experimental results show that this algorithm can not only be applied on real micro unmanned helicopter platform,but also provide better detecting results than the regular method which uses color and region features.
- micro unmanned helicopter /
- shadow detection,Co-EM strategy /

[1]	张瑞倩, 邵振峰, Aleksei Portnov, 汪家明. 多尺度空洞卷积的无人机影像目标检测方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(6): 895-903. doi: 10.13203/j.whugis20200253
[2]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20130095
[3]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
[4]	闫利, 周建彤. 单张无人机影像水体高光自动检测与补偿方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(10): 1511-1517, 1602. doi: 10.13203/j.whugis20170011
[5]	袁修孝, 蔡杨, 史俊波, 钟灿. 北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1573-1579. doi: 10.13203/j.whugis20170236
[6]	朱庆, 韩会鹏, 于杰, 杜志强, 张骏骁, 吴晨, 沈富强. 应急测绘无人机资源多目标优化调度方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1608-1615. doi: 10.13203/j.whugis20130000
[7]	樊邦奎, 张瑞雨. 无人机系统与人工智能 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1523-1529. doi: 10.13203/j.whugis20170177
[8]	杨楠, 邵振峰, 郭丙轩, 彭哲, 黄蕾. 基于非固定初始面元的无人机影像点云优化算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(8): 1013-1020. doi: 10.13203/j.whugis20140750
[9]	徐亚明, 石娟, 安动动, 马旭东. 利用影像分割和匹配特征进行无人机影像变化检测 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1286-1291. doi: 10.13203/j.whugis20140873
[10]	占伟伟, 王伟, 陈能成, 王超. 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 315-320.
[11]	汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834
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[19]	秦剑琪, 蓝朝桢, 崔志祥, 张永显, 王岩. 一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200229
[20]	彭楚粤, 程晓, 夏林元. 面向对象分类的企鹅种群无人机影像识别方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200557

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基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测

¹浙江大学工业控制技术研究所,杭州市浙大路38号310027

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA10Z204)

作者简介:
刘晋苏,硕士生,主要研究方向为图像处理、模式识别。

收稿日期: 2010-09-15
修回日期: 2010-09-15
刊出日期: 2010-11-05

中图分类号: P237.3

关键词:

微型无人机 /

摘要: 提出了一种适用于微型无人直升机平台的低空航拍动态阴影检测方法。针对无人机平台对检测算法的高鲁棒性、适应运动背景等要求,在分析阴影特征集特点的基础上,提取两个独立的阴影特征;对现有的Co-EM策略加以改进,实现单帧图像的阴影检测;根据无人机运动的特点,提出基于样本参数传递的在线检测模型。实验表明,本方法能够适应真实微型无人机平台的应用需求,与常用的采用色彩或区域特征的方法相比,具有更好的检测效果。

English Abstract

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.

引用本文:

刘晋苏, 任沁源, 韩波, 李平. 基于微型无人机平台的航拍动态阴影检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(11): 1275-1278.

LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

Citation:

LIU Jinsu, REN Qinyuan, HAN Bo, LI Ping. Dynamic Shadow Detection Based on Micro Unmanned Helicopter Platform[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(11): 1275-1278.

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