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卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模

刘繁明 钱东 郭静

刘繁明, 钱东, 郭静. 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1179-1183.
引用本文: 刘繁明, 钱东, 郭静. 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1179-1183.
LIU Fanming, QIAN Dong, GUO Jing. Error Equation Modeling of Bathymetry Prediction Algorithm Based on Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1179-1183.
Citation: LIU Fanming, QIAN Dong, GUO Jing. Error Equation Modeling of Bathymetry Prediction Algorithm Based on Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1179-1183.

卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60834005)
详细信息
    作者简介:

    刘繁明,教授,博士生导师。主要从事水下潜器定位、无源导航与定位技术的研究。

  • 中图分类号: P229.1

Error Equation Modeling of Bathymetry Prediction Algorithm Based on Kalman Filter

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60834005)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-07-22
  • 修回日期:  2010-07-22
  • 刊出日期:  2010-10-05

卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60834005)
    作者简介:

    刘繁明,教授,博士生导师。主要从事水下潜器定位、无源导航与定位技术的研究。

  • 中图分类号: P229.1

摘要: 利用重力梯度反演局部地形可获取较高的反演精度。传统地形反演算法以大尺度离线反演为主,不便于算法移植和与其他系统的组合。研究了利用卡尔曼滤波对潜艇周围局部地形进行反演的方法。重点在地形坡度理论基础上对卡尔曼滤波系统误差方程建模,介绍了详细的推导过程。仿真结果证实了该误差模型的有效性。

English Abstract

刘繁明, 钱东, 郭静. 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1179-1183.
引用本文: 刘繁明, 钱东, 郭静. 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1179-1183.
LIU Fanming, QIAN Dong, GUO Jing. Error Equation Modeling of Bathymetry Prediction Algorithm Based on Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1179-1183.
Citation: LIU Fanming, QIAN Dong, GUO Jing. Error Equation Modeling of Bathymetry Prediction Algorithm Based on Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1179-1183.

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