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利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准

马洪超 姚春静 邬建伟

马洪超, 姚春静, 邬建伟. 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 136-140.
引用本文: 马洪超, 姚春静, 邬建伟. 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 136-140.
MA Hongchao, YAO Chunjing, WU Jianwei. Registration of LiDAR Point Clouds and High Resolution Images Based on Linear Features[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(2): 136-140.
Citation: MA Hongchao, YAO Chunjing, WU Jianwei. Registration of LiDAR Point Clouds and High Resolution Images Based on Linear Features[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(2): 136-140.

利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准

基金项目: 国家863计划资助项目(2006AA12Z101);;国家973计划资助项目(2009CB724004)
详细信息
    作者简介:

    马洪超,教授,博士,博士生导师,主要从事机载激光雷达数据处理和应用研究。

  • 中图分类号: P237.3

Registration of LiDAR Point Clouds and High Resolution Images Based on Linear Features

Funds: 国家863计划资助项目(2006AA12Z101);;国家973计划资助项目(2009CB724004)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-12-15
  • 刊出日期:  2012-02-05

利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准

    基金项目:  国家863计划资助项目(2006AA12Z101);;国家973计划资助项目(2009CB724004)
    作者简介:

    马洪超,教授,博士,博士生导师,主要从事机载激光雷达数据处理和应用研究。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的,因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型,利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征,取得了高精度的配准结果,同时对点云密度和影像分辨率之间的尺度关系进行了半定量分析。

English Abstract

马洪超, 姚春静, 邬建伟. 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 136-140.
引用本文: 马洪超, 姚春静, 邬建伟. 利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 136-140.
MA Hongchao, YAO Chunjing, WU Jianwei. Registration of LiDAR Point Clouds and High Resolution Images Based on Linear Features[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(2): 136-140.
Citation: MA Hongchao, YAO Chunjing, WU Jianwei. Registration of LiDAR Point Clouds and High Resolution Images Based on Linear Features[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(2): 136-140.

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