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单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定

冯国虎 章大勇 吴文启

冯国虎, 章大勇, 吴文启. 单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1147-1150.
引用本文: 冯国虎, 章大勇, 吴文启. 单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1147-1150.
FENG Guohu, ZHANG Dayong, WU Wenqi. Pose Estimation of Moving Object based-on Dual Quaternion from Monocular Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1147-1150.
Citation: FENG Guohu, ZHANG Dayong, WU Wenqi. Pose Estimation of Moving Object based-on Dual Quaternion from Monocular Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1147-1150.

单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定

基金项目: 国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
详细信息
    作者简介:

    冯国虎,博士生。研究方向为导航、制导与控制、摄影测量。

  • 中图分类号: P228.41

Pose Estimation of Moving Object based-on Dual Quaternion from Monocular Camera

Funds: 国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2010-07-21
  • 修回日期:  2010-07-21
  • 刊出日期:  2010-10-05

单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定

    基金项目:  国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
    作者简介:

    冯国虎,博士生。研究方向为导航、制导与控制、摄影测量。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。

English Abstract

冯国虎, 章大勇, 吴文启. 单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1147-1150.
引用本文: 冯国虎, 章大勇, 吴文启. 单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1147-1150.
FENG Guohu, ZHANG Dayong, WU Wenqi. Pose Estimation of Moving Object based-on Dual Quaternion from Monocular Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1147-1150.
Citation: FENG Guohu, ZHANG Dayong, WU Wenqi. Pose Estimation of Moving Object based-on Dual Quaternion from Monocular Camera[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(10): 1147-1150.

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