利用伪距差分法进行GPS测速

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利用伪距差分法进行GPS测速

吴富梅, 肖云

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2010 > 35(9): 1034-1038

吴富梅, 肖云. 利用伪距差分法进行GPS测速[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(9): 1034-1038.

引用本文:

吴富梅, 肖云. 利用伪距差分法进行GPS测速[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(9): 1034-1038.

WU Fumei, XIAO Yun. Velocity Determination Based on GPS Derived Pseudoranges[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(9): 1034-1038.

Citation:

WU Fumei, XIAO Yun. Velocity Determination Based on GPS Derived Pseudoranges[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(9): 1034-1038.

利用伪距差分法进行GPS测速

吴富梅^1,2,
肖云²

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;²西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003,40804001)；国家863计划资助项目(2007AA12Z331)；卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目

作者简介:
吴富梅,博士生,主要从事动态大地测量数据处理研究。

中图分类号: P228.42

Velocity Determination Based on GPS Derived Pseudoranges

WU Fumei^1,2,
XIAO Yun²

¹Institute of Surveying and Mapping , Information Engineering University, 66 Middle Longhai Road, Zhengzhou 450052, China;(2 Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping, 1 Middle Section, Yanta Road, Xi’an 710054, China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003,40804001)；国家863计划资助项目(2007AA12Z331)；卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目

摘要: 针对低成本GPS接收机只能观测到单频伪距和相位的情况,提出了利用伪距差分法测定载体速度的方法,给出了相邻历元和历元间伪距差分测速的公式,并分析了其精度。用一组机载和一组车载实测数据对伪距差分测定速度方法进行了验证,结果表明,由于车载系统受外界的干扰较大,相比于机载系统,其测速精度较低;对于不同的观测环境、接收机类型以及运动状态,差分历元对数n的大小对伪距差分测速精度的影响也会不同;接收机本身的特性对伪距差分测速精度的影响较大。
- 伪距差分 /
- 多普勒频移 /
- GPS /
- 测速
Abstract: Velocity determination of kinematic vehicle is important. Low-cost GPS receiver can only measure the pseudoranges and the carrier phase without the Doppler measurements. A new method for velocity determination by derived pseudoranges is presented. The formulas of derived pseudoranges are given and the precision of the velocity is analyzed. This method is applied to two actual experiments of aircraft and vehicle applications. Experimental results shown that the precision of vehicle application is lower than that of aircraft application. The influence of derived epochs number on the precision of velocity is different based on different environments, receivers and dynamic states. And the character of the receiver also takes great influence on the precision of velocity.
- derived pseudorange /
- Doppler /
- GPS /
- velocity determination

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利用伪距差分法进行GPS测速

吴富梅^1,2,
肖云²

¹信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052;²西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40774001,40841021,40604003,40804001)；国家863计划资助项目(2007AA12Z331)；卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放研究基金资助项目

作者简介:
吴富梅,博士生,主要从事动态大地测量数据处理研究。

收稿日期: 2010-06-16
修回日期: 2010-06-16
刊出日期: 2010-09-05

中图分类号: P228.42

关键词:

多普勒频移 /

GPS /

摘要: 针对低成本GPS接收机只能观测到单频伪距和相位的情况,提出了利用伪距差分法测定载体速度的方法,给出了相邻历元和历元间伪距差分测速的公式,并分析了其精度。用一组机载和一组车载实测数据对伪距差分测定速度方法进行了验证,结果表明,由于车载系统受外界的干扰较大,相比于机载系统,其测速精度较低;对于不同的观测环境、接收机类型以及运动状态,差分历元对数n的大小对伪距差分测速精度的影响也会不同;接收机本身的特性对伪距差分测速精度的影响较大。

English Abstract

吴富梅, 肖云. 利用伪距差分法进行GPS测速[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(9): 1034-1038.

引用本文:

吴富梅, 肖云. 利用伪距差分法进行GPS测速[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(9): 1034-1038.

WU Fumei, XIAO Yun. Velocity Determination Based on GPS Derived Pseudoranges[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(9): 1034-1038.

Citation:

WU Fumei, XIAO Yun. Velocity Determination Based on GPS Derived Pseudoranges[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(9): 1034-1038.

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